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用定时器2实现实时操作系统任务调度的方法是通过定时器2的中断来定期切换任务。根据系统需求，每个任务请求等待一定时间后，定时中断触发任务切换。

定时器2的初始化步骤需要配置RCAP2和T2CON寄存器，以达到10ms的定时周期。通过定时器中的断航位TF2，中断服务区段tm2_isr可以在定时中断发生时执行必要的任务切换逻辑。

在任务切换机制中，rtos_wait函数用于让当前任务等待指定的时间。每次等待完成后，函数将执行以下操作：

系统中使用Saved Context技术确保任务切换时能够正确保存和恢复上下文，避免任何状态丢失。定时中断处理tm2_isr通过执行TaskSw函数实现任务切换，确保任务能按时启动。

在多任务环境中，定时器2始终作为执行核心，所有任务都依赖于定时中断来切换。通过合理安排定时周期和任务切换逻辑，可以实现多个任务同时运行的硬实时系统需求。

该实现主要采用Keil4作为开发工具，RegX52库用于定时器控制。通过简洁的代码实现，系统能够在8k字节的闪存内运行多个任务，确保良好的性能和可靠性。