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收获

1. SPACE 和 DCD 的区别在于：

   SPACE 申请一片内存空间(以字节为单位申请)，但不赋初值

   DCD 申请一个字(32bit)的内存空间，并赋初值

2. 对于 32 位的 ARM，一个字为 32 bit = 4 Byte

3. 代码中的

    UsrStackSpace   SPACE   USR_STACK_LEGTH*4

   这里的 $\ast 4$ 就是由于 SPACE 是以字节为单位分配空间，而我们需要的是以字为单位的堆栈空间

4. 对于代码中的

    StackUsr    DCD    UsrStackSpace+(USR_STACK_LEGTH-1)*4

   可以这样理解： UsrStackSpace 是标号，相当于地址，实际上就是在 UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH*4 这个语句给分配的空间的首地址，UsrStackSpace+(USR_STACK_LEGTH-1)*4是这个地址空间的结束地址，将 StackUsr 指向这个地址，作为栈顶

每种模式堆栈位置

代码

;ARM 微控制器工作模式实验的参考程序如下：;定义堆栈的大小USR_STACK_LEGTH    EQU  64 ; 定义用户模式堆栈长度为 64 字SVC_STACK_LEGTH    EQU   0FIQ_STACK_LEGTH    EQU  16IRQ_STACK_LEGTH    EQU  64ABT_STACK_LEGTH    EQU   0UND_STACK_LEGTH    EQU   0        AREA Example3,CODE,READONLY ;声明代码段Example3        ENTRY ;标识程序入口        CODE32 ;声明32 位ARM 指令START   MOV R0,#0        MOV R1,#1        MOV R2,#2        MOV R3,#3        MOV R4,#4        MOV R5,#5        MOV R6,#6        MOV R7,#7        MOV R8,#8        MOV R9,#9        MOV R10,#10        MOV R11,#11        MOV R12,#12        BL InitStack                ;初始化各模式下的堆栈指针        ;打开IRQ 中断（将CPSR 寄存器的1 位清零）        MRS  R0,CPSR            ;R0 <-CPSR        BIC   R0,R0,#0X80 ; 1000 0000  I 置 0，打开 IRQ 中断        MSR  CPSR_cxsf,R0       ;CPSR <-R0        ;切换到用户模式        MSR CPSR_c,#0xd0        MRS R0,CPSR        ;切换到管理模式        MSR CPSR_c,#0xd3 ; 不能成功切换到管理模式，因为不能从用户模式直接切换到其他模式，可以使用 SWI 指令切换到管理模式        MRS R0,CPSRHALT    B    HALT;名称：InitStack;功能：堆栈初始化，即初始化各模式下下的堆栈指针。;入口参数：无;出口参数：无;说明：在特权模式下调用此子程序，比如复位后的管理模式InitStack        MOV R0,LR                ;R0 <-LR ，因为各种模式下R0 是相同的        ;设置管理模式堆栈        MSR CPSR_c,#0xd3        LDR SP,StackSvc        ;设置中断模式堆栈        MSR CPSR_c,#0xd2        LDR SP,StackIrq        ;设置快速中断模式堆栈        MSR CPSR_c,#0xd1        LDR SP,StackFiq        ;设置中止模式堆栈        MSR CPSR_c,#0xd7        LDR SP,StackAbt        ;设置为定义模式堆栈        MSR CPSR_c,#0xdb        LDR SP,StackUnd        ;设置系统模式堆栈        MSR CPSR_c,#0xdf        LDR SP,StackUsr        MOV PC,R0StackUsr    DCD    UsrStackSpace+(USR_STACK_LEGTH-1)*4 ; 定义一个字的空间，这个字的内容是一个递减堆栈的首地址StackSvc    DCD    SvcStackSpace+(SVC_STACK_LEGTH-1)*4StackIrq    DCD    IrqStackSpace+(IRQ_STACK_LEGTH-1)*4StackFiq    DCD    FiqStackSpace+(FIQ_STACK_LEGTH-1)*4StackAbt    DCD    AbtStackSpace+(ABT_STACK_LEGTH-1)*4StackUnd    DCD    UndStackSpace+(UND_STACK_LEGTH-1)*4;分配堆栈空间        AREA   MyStacks,  DATA, NOINIT, ALIGN=2UsrStackSpace   SPACE   USR_STACK_LEGTH*4 ; 为用户模式分配一个64字的堆栈空间SvcStackSpace   SPACE   SVC_STACK_LEGTH*4IrqStackSpace   SPACE   IRQ_STACK_LEGTH*4FiqStackSpace   SPACE   FIQ_STACK_LEGTH*4AbtStackSpace   SPACE   ABT_STACK_LEGTH*4UndStackSpace   SPACE   UND_STACK_LEGTH*4