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我们在使用 qCustomPlot 库来处理信号采样数据时，可能会遇到一些自定义定时器和实时数据采集的挑战。比如说，qt 的定时器最快只能达到 1ms 的频率，但我们获取的信号是 1ns（即 1000ms）一次，这意味着直接使用 1ms 的定时器会有数据丢失。为了解决这一问题，我们可以通过在坐标轴上增加单位刻度来直观地显示信号波形。
添加坐标轴单位的方法
在 qCustomPlot 中，我们可以通过为 x 轴或 y 轴添加单位刻度来实现这一点。例如，如果我们在 x 轴上设置一个单位刻度，每个刻度对应 1ms 的跨度。这样可以让我们清晰地看到每 ms 内的波形变化。操作步骤如下：
定义一个单位刻度：在设置坐标轴范围时，使用 setRange 函数，并在第二个参数中指定单位刻度的大小。
设置单位标记：使用 setLabel 函数为刻度添加标记，通常我们可以使用单位 ms 或者 us（微秒）。
设置刻度显示方式：通过 setTickCount 函数来指定刻度的数量以及间距。
默认情况下，qCustomPlot 会根据坐标轴的尺寸自动调整刻度的数量和间隔。如果你希望每个刻度对应特定的时间跨度（例如 1ms），可以手动设置这些参数。
数据采集的实现
在实际应用中，我们还需要将采集到的信号数据实时绘制到 qCustomPlotimitives 中。以下是一个常见的实现步骤：
初始化数据点：创建一个新图形对象，并初始化它的数据点。
配置定时器：使用 QTimer 来实现定时数据采集。定时器的正交函数通常设置为 10ms，其中 mflag.start_btn 用于控制采集的开始和停止。
定时器激发函数：在定时器激发函数中调用 updateData() 函数，这个函数负责添加当前采集的数据点到图形中。
动态添加数据：使用 addData() 函数将采集到的数据点添加到图形中。可以通过对数据点的索引进行计算，将采集的时间点映射到图形中的横坐标上。
代码优化建议
为了确保程序能够在高频率下正常运行，我们需要对以下方面进行优化：
减少函数调用次数：注意到 addData() 函数会被频繁调用，这可能对程序性能产生负面影响。可以考虑批量处理数据，或者使用 addDataBatch 函数来一次性添加多个数据点。
避免不必要的计算：在 updateData() 函数中，发现了一些可以优化的部分。例如，可以将重复的 setRange 调用合并，或者减少不必要的计算操作，避免在更新数据时丢失帧率。
利用引擎性能：使用 QCustomPlot 引擎提供的高性能功能，可以提高绘图操作的效率。例如，可以避免频繁调用图形对象的成员方法。
最终效果
通过以上方法，我们可以在 qCustomPlot 中实现实时显示采集到的信号数据。图形将各个时间点的信号变化进行清晰的展示，用户可以直观地观察信号的波形特性。通过合理设置坐标轴单位和优化数据采集逻辑，我们可以确保程序在高频率下也能顺畅运行。
如果你有更多具体的应用场景或问题，可以进一步优化代码逻辑，或在性能 Vatican 参数上进行调整，以满足更多复杂的要求。
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