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STM32F103 CAN 控制器的使用

针对STM32F103系列微控制器，在进行CAN通信时，用户有时需要禁用自动重传功能。为此，在初始化配置中，需要特别配置CAN_NART位。

在CAN_Init函数中，实现如下逻辑判断：

/*禁用自动重传功能 */
if (CAN_InitStruct->CAN_NART == ENABLE) {
    CANx->MCR |= CAN_MCR_NART;
} else {
    CANx->MCR &= ~(uint32_t)CAN_MCR_NART;
}

需要注意：以上代码仅适用于标准库中提供的初始化结构体。无需额外修改其他寄存器配置即可完成功能启用或禁用。

通过上述方法，用户可以根据实际应用需求灵活配置CAN控制器的自动重传功能。