���Linux���������ROS���OpenCV������������

������������������������������������������������������build������������������������

mkdir buildcd build

������cmake������������������ROS������������OpenCV���������������������cmake���������������

cmake ..

���������������������������������������

make

������gdb������������������gdb���������������������������������������

gdb --version

������gdb���IDE���������������IDE������������gdb������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������debug������������������������������

echo "#!/bin/bash" > debug/launch.shecho "cd $(pwd) && roslaunch 
     
     
      " >> debug/launch.shchmod +x debug/launch.sh
     
    

������gdb������������������������

gdb

���������������������������������������������������������������������������CR���������/path/to/your/program���

������������������������������break���������������������run���������������������������