本文共 4699 字，大约阅读时间需要 15 分钟。

������������������������������RISC-V������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������RISC-V���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

1. ������������������������������

���ARM���������������������������������������������pendsv���������������������������������������������������������������������������������������pendsv���������������������������������������������������������������������������������������

���RISC-V���������������������pendsv���������������������ecall���������������������������������������������������ecall���������������������������������������������������������������������������������������������������ecall���

2. ������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

2.1 ���������������

���������������������������������������������������PC������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

CPU������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������CPU���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������RISC-V������������rv32i������������������������������ra���gp���tp���t0-t2������������������������mstatus���mepc���������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

2.2 ������������������������������

���ARM������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������RISC-V������������������������������������������������������������������������������������������

RISC-V���������������������������������������������������������������������������������������������ecall������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������C������������������������������������ABI���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

2.3 ���������������������������

������������������������������������������������

• ������������������������������������������������������������������������
• ���������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

3. ������������������������������

���������������������������������������������������������������������������

3.1 ���������������������

������������������������systick���������������������������������������������������������������������1 ms���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

3.2 ���������������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0���������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������

������������������������������������������������������������RISC-V���������������������������������������������������������������������������RISC-V���������������������������������