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20191231年，我在技术博客上分享了一些关于自动曝光设置的探索历程。最初，我们尝试了自动曝光模式，即摄像头根据自身判断的曝光值来调节，但发现存在明显的问题：在晴朗天气下，摄像头可能会降低曝光量，导致图像过暗；而在阴沉天气下，则能恰到好处地调节曝光量，保证图像质量。

接着，我们尝试了固定曝光值的方法，但发现其效果反而不如自动曝光模式。这种方法依赖于特定时刻的环境参数，当环境条件发生变化时，无法有效适应，导致整体效果下降。

基于这些经历，我开始思考是否能让摄像头根据实时环境条件和特定需求，智能调整曝光设置。这让我联想到几个可能的解决方案：

20200115年，我向Intel Realsense官方客服求助，希望获取实时自动曝光值的获取方法。但运行提供的代码后遇到错误，反复联系客服仍未得到回复。这一波经历让我对自动曝光设置的实现进度有了更清晰的认识。

鉴于自动曝光设置的进展暂缓，我决定暂时将注意力转向 GPU 多线程调用的研究。这一步尝试或许能为后续的自动曝光优化提供技术支持。