本文共 4543 字，大约阅读时间需要 15 分钟。

YOLO������������������������������

������������

YOLO���You Only Look Once���������������������������������������������Joseph Redmon������������������������������������������CNN���������������������������������������������������������������������������������������������������YOLO������������������������������

���data������

������������������

• Windows ��� Linux ������

������������

• CMake >= 3.8���������������CUDA������
• CUDA 10.0���https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
• OpenCV >= 2.4���������������������������������������������������
• cuDNN >= 7.0���������CUDA 10.0
• ������������������������NCUDA >= 3.0���GPU

������������

• GPU���������������CUDA������
• OpenMP���������������CPU������
• DEBUG���������������������
• LIBSO������������������

���������������

YOLO v3������

• ���������������yolov3-openimages.cfg���yolov3-spp.cfg���yolov3.cfg
• ���������������yolov3-openimages.weights���yolov3-spp.weights���yolov3.weights
• ���������������4GB GPU-RAM

YOLO v2������

• ���������������yolov2.cfg���yolo-voc.cfg
• ���������������yolov2.weights���yolo-voc.weights
• ���������������4GB GPU-RAM

������������

• enet-coco.cfg������������������������
• yolov3-tiny-prn.cfg������������������

������������������

TensorFlow

• ���YOLO���������������������TensorFlow������
• ������������������ONNX������

OpenVINO

• ������Myriad X���������������������

OpenCV-dnn

• ���CPU������������YOLO������

PyTorch

• ������ONNX������������

TensorRT

• ������YOLO���������������������

TVM

• ������������������������������������������

���������������

���������������

• MS COCO���������scripts/get_coco_dataset.sh������������������
• OpenImages���������python scripts/get_openimages_dataset.py���������������
• Pascal VOC���������python scripts/voc_label.py������������
• ILSVRC2012������������������������������

���������������

• Pascal VOC������������
  • ���������������������������������
• MS COCO������������
  • ���������������������������������
• ������������������������
  • German/Belgium/Russian/LISA/MASTIF���������������������
  • ������GitHub���������������https://github.com/angeligareta/Datasets2Darknet#detection-task

������������

Pascal VOC���������������

darknet.exe detector train cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg darknet53.conv.74 -dont_show

������������

���������������������

darknet.exe detector train data/obj.data yolov3-tiny-obj.cfg yolov3-tiny.conv.15

������������

������Tensor Cores���NVIDIA Titan V/RTX 2080 Ti���

������������

• XNOR���������������������������������������
• ���������������������������������������
• ���������������������������������������������������

API���������C���C++���

C API

• YOLO.c���������darknet.h���

  #include 
       
        
  #include 
        
       

void detect_image(const char* filename, float thresh, DarknetDetector*detector);

- Python���������https://github.com/AlexeyAB/darknet/blob/master/darknet.py
### C++ API
- YoloDetector���
- `YoloDetector(const std::string& cfg_file, const std::string& weight_file, int gpu_id)`
- `std::vector
   
     detect(const cv::Mat& img, float threshold, bool use_mean)`
---
## ������������
### ���������������������
- **������������������**���
```bash
darknet.exe detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights -thresh 0.25 dog.jpg
   

• ���������������������

  darknet.exe detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights test.mp4

���������������������

• ���������������

  darknet.exe detector test cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights test.mp4 -ext_output

• JSON���MJPEG������������

  ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights test50.mp4 -json_port 8070 -mjpeg_port 8090

������������

������������

• ���������Windows������
• ���������������������������������
• ������������������
• ������������������������
• ���������������������������

������������

• ������������������������������subdivisions���
• ������coordinate������������

������������

• GitHub���������https://github.com/AlexeyAB/darknet
• ���������https://pjreddie.com/darknet/yolo/