Halcon图像预处理与形态学（图像的点运算）

发布日期：2021-05-10 05:29:35 浏览次数：12 分类：精选文章

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《HALCON工业应用实用教程》学习笔记

灰度直方图

定义

灰度直方图是灰度值的函数，描述了图像中具有该灰度值的像素的个数。横坐标为灰度级，纵坐标为该灰度值出现的频率或像素个数。

常用算子

gray_histo

生成全局灰度直方图，返回AbsoluteHisto和RelativeHisto。AbsoluteHisto反映实际像素分布情况，而RelativeHisto可以标准化。

gen_region_histo

生成指定区域的灰度直方图，支持缩放参数和指定灰度范围。

histo_to_thresh

根据灰度直方图提取分割阈值，首先进行高斯平滑处理以优化结果。

示例

gray_histo(Image, Image, AbsoluteHisto, RelativeHisto)gen_region_histo(Region, 255, 255, 1, AbsoluteHisto)histo_to_thresh(AbsoluteHisto, 2, MinThresh, MaxThresh)

灰度的线性变换

通过调整灰度值范围来优化图像对比度。

常用算子

scale_image

支持灰度值缩放和偏移，适用于不同相机图像的统一处理。

scale_image_max

根据图像灰度值动态调整最大值，扩展灰度范围。

示例

min_max_gray(Image, Image, 0, Min, Max, Range)scale_image_max(Image)

直方图均衡化

通过直方图调整平衡值，增强图像对比度。

常用算子

equ_histo_image

将高频值分布均匀分配到0—255范围，提升显示效果。

示例

equ_histo_image(Image, ImageEquHisto)

图像翻转

常用方法整图颜色反转。

示例

invert_image(Image, ImageInvert)

图像运算

对于图像数学操作，技术员常用的算子包括加、减、乘、除，以及绝对值和极差计算。

常用算子

add_image

图像加法：g’ = (g1 + g2) * Mult + Add

sub_image

图像减法：g’ = (g1 - g2) * Mult + Add

mult_image

图像乘法：g’ = (g1 * g2) * Mult + Add

div_image

图像除法：g’ = (g1 / g2) * Mult + Add

abs_diff_image

图像绝对差异：g’ = |g1 - g2| * Mult

max_image

取最大值图像

min_image

取最小值图像

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灰度直方图

定义

常用算子

示例

灰度的线性变换

常用算子

示例

直方图均衡化

常用算子

示例

图像翻转

示例

图像运算

常用算子

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