毕业小车出现的一些故障
发布日期：2021-05-10 05:24:36
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分类：精选文章
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上电后，除了电源指示灯亮，其他没有工作；
上电之后，指示灯亮，电机驱动没有波形无反应；
电机驱动正常工作后，小车两个轮子行驶的方向不一致；
调PID。
解决方案：
1a、测PA8引脚的PWM波是否正常，检测结果无波形。经过不经过电源模块，直接给stm32核心板供电，继续测量PA8的PWM波，波形为方波，正常。故判定为电源模块有故障。
1b、检测电源模块。测电源模块电压输出，发现输出过高。经过仔细排查，发现故障为电源电压模块焊接短路，修复后正常。
2a、测输入信号，发现输入信号正常。
2b、拔掉连接电机的从属线，测量输出波形，仍然出现异常（正常是方波波形）。上网查资料，对照发现，stm32使用电机驱动时，使能端要求为3.3V，默认为5V，更改后正常。
3a、更改驱动的IN1与IN2，使之排线互相交换，以达到让电机反转的目的，继而调正。
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[***.202.152.39]2025年04月15日 11时28分50秒
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