本文共 2474 字，大约阅读时间需要 8 分钟。

systick������������������������������

������������������������������systick������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������systick���������������������������������������������������

systick������������������������������

systick���������������������������������������������������������������������������������������������������MHz���������������72MHz������������������������T0 = 1/f = 1/72 ��s������������systick������������������������������������������������1/72 ��s���

������������������

���������������TN = 1s������count������TN/T0 = 1/(1/72 ��s) = 72 ��s = 72 * 10^6������������TN = count * T0 = 72 * 10^6 * (1/72 ��s) = 10^6 ��s = 1 ms���

���������������������������������TN = 1 ��s������count = 72���TN = count * T0 = 72 * (1/72 ��s) = 1 ��s���

������systick������������

���������������systick���������������������������dela y������systick->LOAD = count;���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������

���������������������72MHz���__NOP()������������������1/f = 1/72 ��s ��� 13.89 ns���������������������5���__NOP()���������������������5 * 1/72 ��s = 5/72 ��s ��� 69.44 ns���

DWT���������������������

������systick���DWT���Deadlock-Free Task Management Unit���������������������������������������������DWT���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

DWT���������

������������

DWT���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������DWT���������������������������������������������������������������

������

systick������������������DWT���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������