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信号量是操作系统中常用的一种同步机制，能够在进程与进程之间，或者进程内的线程之间实现通信。根据信号量的值所代表的可用资源数目，POSIX信号量可以分为两大类：二值信号量和计数信号量。

二值信号量的取值范围仅为0和1，初始值通常设定为1，这种机制与互斥锁的作用相似。在这种信号量类型下，信号量的值表示当前是否有可用的资源。发送信号量操作可以看作是获取一把钥匙，使用后不需要将钥匙放回系统，这使得二值信号量适用于独占性资源的管理。

计数信号量则允许信号量的值在0到一个大于1的限制值之间变化，POSIX标准中规定系统的最大限制值至少为32767。计数信号量的作用是表示当前可用的资源数目。在这种机制下，发送信号量函数可以独立调用，类似于拥有多把钥匙的情况。每次获取一把钥匙后，该信号量值会减少一把，使用完成后不需要将钥匙归位，信号量值即为可用资源的数量。

POSIX信号量还可进一步划分为有名信号量和无名信号量两种类型。有名信号量的值由操作系统存储在文件中，通常用于进程间的同步或互斥操作。无名信号量的值则由操作系统存储在内存中，主要用于线程间的同步或互斥管理。例如，RTOS系统（如rt-thread）通常会采用无名信号量来实现任务之间的通信和调度。