
本文共 5708 字,大约阅读时间需要 19 分钟。
STM32 CAN ���������������������������������������������������������
���������������������������CAN���������������������STM32 CAN���������������������������������������������������������������������������CAN���������������������������������������������������������������������������������������������������������CAN������������������������������������������������������������������������������������CAN������������������������������
CAN ������������������
CAN������������������������������������CAN_InitTypeDef
���������������������������������������������������������������������CAN���������������������������������������
typedef struct { uint16_t CAN_Prescaler; /* ������������������ */ uint8_t CAN_Mode; /* ������������������ */ uint8_t CAN_SJW; /*��������������������� */ uint8_t CAN_BS1; /*BS1��������������� */ uint8_t CAN_BS2; /*BS2��������������� */ FunctionalState CAN_TTCM; /*������������������ */ FunctionalState CAN_ABOM; /*������������������������ */ FunctionalState CAN_AWUM; /*������������������ */ FunctionalState CAN_NART; /*������������������ */ FunctionalState CAN_RFLM; /*������FIFO������������ */ FunctionalState CAN_TXFP; /*��������������������� */} CAN_InitTypeDef;
- CAN_Prescaler���������CAN������������������������������������������������������������������Tq������������������������������������
- CAN_Mode���������CAN���������������������������������������������������������������������������������������������������
- CAN_SJW���������CAN������������������������������������������������������������������������
- CAN_BS1���CAN_BS2���������������CAN������������������������������������������������
- ���������������������������������������������������������TTCM���������������������������NART���������������������������������������STC���������������
CAN REPORT
���������������������������CAN������������������������������������������������������������CanTxMsg
���CanRxMsg
������������������������
1. ������������������������CanTxMsg
���������������������������CAN������������������������������������������������
- StdId���������������������11������������������������0-0x7FF���
- ExtId���������������������29������������������������0-0x1FFFFFFF���
- IDE���������������������������
- RTR���������������������
- DLC������������������������
- Data[8]���������8���������������������
typedef struct { uint32_t StdId; /* ��������������� */ uint32_t ExtId; /* ��������������� */ uint8_t IDE; /* ��������������� */ uint8_t RTR; /* ��������������� */ uint8_t DLC; /* ������������������ */ uint8_t Data[8]; /* ��������� */} CanTxMsg;
2. ������������������������CanRxMsg
���������������������CAN���������������������������������������������������������
- StdId���������������������
- ExtId���������������������
- IDE���������������������������
- RTR���������������������
- DLC������������������������
- Data[8]������������������������
- FMI������������������������������������������������
typedef struct { uint32_t StdId; /* ��������������� */ uint32_t ExtId; /* ��������������� */ uint8_t IDE; /* ��������������� */ uint8_t RTR; /* ��������������� */ uint8_t DLC; /* ������������������ */ uint8_t Data[8]; /* ��������������������� */ uint8_t FMI; /* ��������������� */} CanRxMsg;
���������������
������������CAN���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������CAN_FilterInitTypeDef
������������CAN������������������������������������������������������������������
- CAN_FilterIdHigh���CAN_FilterIdLow���������������������ID������������������������������������
- CAN_FilterMaskIdHigh���CAN_FilterMaskIdLow���������������������������������������������������������������
- CAN_FilterFIFOAssignment���������������������������������������FIFO���������0���1������
- CAN_FilterNumber������������������������������������������0-27���
- CAN_FilterMode���������������������������������������������������������������
- CAN_FilterScale���������������������������32������16������
- CAN_FilterActivation���������������������������
typedef struct { uint16_t CAN_FilterIdHigh; /* ������ID���16��� */ uint16_t CAN_FilterIdLow; /* ������ID���16��� */ uint16_t CAN_FilterMaskIdHigh; /* ���������������16��� */ uint16_t CAN_FilterMaskIdLow; /* ���������������16��� */ uint16_t CAN_FilterFIFOAssignment; /* ������������FIFO������ */ uint8_t CAN_FilterNumber; /* ��������������� */ uint8_t CAN_FilterMode; /* ������������ */ uint8_t CAN_FilterScale; /* ������������ */ FunctionalState CAN_FilterActivation; /* ��������������������� */} CAN_FilterInitTypeDef;
���������������������
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
1. ������������
- FilterIdHigh���FilterIdLow���������������������ID���
- MaskIdHigh���MaskIdLow���������������������������
2. ������������
- FilterIdHigh���FilterIdLow������������������ID������16���������16������
- MaskIdHigh���MaskIdLow���������������������ID���������������������
���������������������
CAN_FilterInit
���������������������������������CAN���������������������������CAN���������������������������������������������������������������CAN������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������CAN������������������������
发表评论
最新留言
关于作者
