本文共 3967 字，大约阅读时间需要 13 分钟。

��������� BCM2835 ���������������������������������������

BCM2835 ������������

������������������ BCM2835 ������������ARM Cortex-A53 ��������������� 32 ��������������������������������� MMU���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������

BCM2835 ������������������������������Peripheral Unit������������������������ GPIO���UART���SPI ������������������������������������������������������������������������������������������������

GPIO ������

• ���������������

  • GPFSELx ������������ GPIO ������������������������GPFSEL0���������������������/���������������

  • GPSETx ���������������������������GPSET0 ������ 1 ������������������������������

  • GPCLRx ���������������������������

���������������������

// ������������ 4 ���������
*GPFSEL0 &= ~((1 << 12) | (1 << 13) | (1 << 14));
*GPFSEL0 |= (1 << 12);

��������������������� 12-14 ���������������������������������

������������

���������������������

������������������

#include 
   
    
#include 
    
     
#include 
     
      
#include 
      
       
#include 
       
        
static int major;
static int minor;
static char *module_name = "pin4_demo";
static struct file_operations pin4_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read = pin4_read,
};
static int pin4_init(void) {
    printk(KERN_INFO "pin4 module loaded\n");
    major = register_chrdev(0, module_name, &pin4_fops);
    if (major < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register pin4 driver\n");
        return -1;
    }
    
    // ������������������������������ 0xF0000000��������� 32 ���������
    void *iomem_ptr = ioremap(0xF0000000, 32);
    GPFSEL0 = (volatile unsigned int *)iomem_ptr;
    GPSET0 = (volatile unsigned int *)iomem_ptr + offsetof(struct GPIO, GPSET0);
    GPCLR0 = (volatile unsigned int *)iomem_ptr + offsetof(struct GPIO, GPCLR0);
    return 0;
}
void pin4_exit(void) {
    iounmap(GPFSEL0);
    unregister_chrdev(major, module_name);
    printk(KERN_INFO "pin4 module unloaded\n");
}
device_t devno;
static int __init pin4_drv_init(void) {
    int ret;
    ret = pin4_init();
    if (ret) {
        ret = -1;
    }
    devno = MKDEV.major << 16 | major << 8 | minor;
    return ret;
}
module_init(pin4_drv_init);
module_exit(pin4_exit);
       
      
     
    
   

������������

������������������

#include 
   
    
#include 
    
     
#include 
     
      
int main() {
    int fd;
    int cmd;
    
    fd = open("/dev/pin4", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open pin4 device");
        return 1;
    }
    printf("Enter 1 to set high, 0 to set low: ");
    scanf("%d", &cmd);
    if (cmd == 1) {
        int data = 1;
        if (write(fd, &data, sizeof(int)) != sizeof(int)) {
            perror("Failed to write to pin4");
            return -1;
        }
    } else if (cmd == 0) {
        int data = 0;
        if (write(fd, &data, sizeof(int)) != sizeof(int)) {
            perror("Failed to write to pin4");
            return -1;
        }
    }
    printf("Successfully wrote %d to pin4\n", cmd);
    return 0;
}
     
    
   

������������

• ������������

  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 modules

• ���������������������

  insmod pin4_demo.ko
  chmod 666 /dev/pin4
  ./app

• ���������������

  ������ Kernel ���������������������GPIO������������������

  vitamins ):
  unsigned long __physical_start = 0x80000000;
  unsigned long __virtual_start = 0xC0000000;
  unsigned long __page_size = 4096;
  void *physical =ioremap(__physical_start, 4096);
  occupy(0, 0, 4096);

��������������������������������������������������������� BCM2835 ���������������������������������������