sudo apt updatesudo apt upgrade

正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成正在计算更新... 完成下列软件包将被升级：                          0 个  linux-firmware-raspi2升级了 1 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。需要下载 0 B/3,612 kB 的归档。解压缩后将会空出 35.8 kB 的空间。您希望继续执行吗？ [Y/n](正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 139961 个文件和目录。)正准备解包 .../linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb  ...正在将 linux-firmware-raspi2 (1.20190215-0ubuntu0.18.04.1) 解包到 (1.20180919-0ubuntu0.18.04.2) 上 ...dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb (--unpack)时出错： 正试图覆盖 /lib/firmware/brcm/BCM43430A1.hcd，它同时被包含于软件包 bluez-firmware 1.2-4+rpt1~bionic1.0dpkg-deb: 错误: 粘贴 subprocess was killed by signal (Broken pipe)在处理时有错误发生： /var/cache/apt/archives/linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb^[[A^[[A^[[A^[[A^[[AE: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb

(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 139961 个文件和目录。)正准备解包 .../linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb  ...正在将 linux-firmware-raspi2 (1.20190215-0ubuntu0.18.04.1) 解包到 (1.20180919-0ubuntu0.18.04.2) 上 ...dpkg: 警告: 由于开启了 --force 选项，以下问题被忽略：dpkg: 警告: 正试图覆盖 /lib/firmware/brcm/BCM43430A1.hcd，它同时被包含于软件包 bluez-firmware 1.2-4+rpt1~bionic1.0dpkg: 警告: 由于开启了 --force 选项，以下问题被忽略：dpkg: 警告: 正试图覆盖 /lib/firmware/brcm/BCM4345C0.hcd，它同时被包含于软件包 bluez-firmware 1.2-4+rpt1~bionic1.0正在设置 linux-firmware-raspi2 (1.20190215-0ubuntu0.18.04.1) ...

sudo apt-get -f install

正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。