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实验环境：linux-3.4.2 busybox-1.20.0

问题描述：

　　学习驱动开发时，使用rmmod卸载已经安装成功的驱动模块时出现了rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory错误提示

解决方法：

step1：

　　报错之后第一反应怀疑是不是驱动模块没安装成功，lsmod之后发现驱动程序是存在的，排除了这种可能性

　　然后按照rmmod错误提示，程序试图通过chdir切换目录到/lib/modules目录时，没找到这个目录。我们就尝试手动创建该目录（执行mkdir -p /lib/modules命令），看看执行rmmod卸载驱动模块是否能成功

step2:　　

　　按照提示在根目录下的lib目录下创建了modules目录，执行rmmod时又提示了没有3.4.2目录，那我们再创建个3.4.2目录试试看，mkdir -p /lib/modules/3.4.2

　　创建完成后，再次执行rmmod命令发现命令能执行成功（未报上述错误），但lsmod时发现驱动程序依然存在，未卸载成功。

step3:

　   上述方法尝试完成后，依然未卸载驱动程序，网上搜索，查找后得到相应结论

　　现在的内核在卸载已经插入的模块时都会转到 “/lib/modules/内核版本号” 这个目录中，我们在根文件系统中需要建立这个目录。较新的busybox要卸载模块必须要 “完全匹配模块名” 才行，原来的老版本的使用模块文件名就能卸载，现在发现不行了。

　　按照上述操作，已经能正常卸载驱动模块。PS: 我们也可以通过mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)，直接创建以上所需的文件夹