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前言

最近在研究ORB-SLAM2，为了直观看到ORB-SLAM2运行数据集过程中某部分的用时，决定对用时进行打印输出，并使用matlab绘制曲线

c++计时函数

为了获得某段程序的用时，采用c++自带的函数库来实现计时。

#include
   

之后定义两个变量，表示被测试程序段的始末时间点：

clock_t start,end;//定义了被测程序段始末时间节点

在被测程序段两端计时：

start = clock();……//待测程序段end = clock();

则该段程序用时为：

double(end - start)/CLOCK_PER_SEC

c++输出数据到txt

通过输入输出流实现c++输出数据到txt文件

#include
   

定义输出流：

ofstream mycout("data.txt",ios::app);//定义输出流，输出到data.txt文件，app含义为在原数据下方继续添加数据

之后输出数据，关闭输出流：

mycout<

这样就输出了一列数据到data.txt文件中

Matlab读取txt文件并打印

在matlab中，点击红色框按键，选中我们的txt文件，导入数据：

plot(1:height(loopFrameID),loopFrameID.VarName1,'*')

打印的图像如下：