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肺结节检测实验流程

根据Luna16描述和现阶段论文复现需求，实验流程确定如下：

1. 肺实质区域分割与剪裁处理

首先对CT图像进行肺实质区域分割，随后将原始3D CT图像进行剪裁处理，确保剪裁后的3D图像恰好包含所有肺实质区域。

2. 肺实质区域提取

将CT图像与分割结果一同进行剪裁，缩减到最小尺寸满足1中剪裁要求。随后将CT图像与分割结果进行乘法操作，得到仅包含肺实质区域的3D图像（非肺实质区域值为0）。虽然Luna16数据集提供了分割数据，但在端到端结节检测任务中，仍需自行添加分割部分。实验表明，V-net和U-net等模型在肺实质分割上表现良好。

3. 小方块划分与候选结节筛选

剪裁后3D图像的尺寸因器各不相同，不利于后续计算。因此，将图像划分为若干3D立方体（小方块），并输入后续网络进行处理。网络输出score时，设定一个阈值（如0.1），将低于阈值的点排除，剩余点作为候选结节（candidate nodule）。

4. FROC指标计算与假阳性去除

基于候选结节，计算FROC曲线及相关指标（如ROC-AUC等）。同时，将候选结节及其对应的3D立方体输入假阳性去除网络进行处理，以提升检测精度。