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笛卡尔坐标系是三维空间中最基本的定位系统，是理解3D空间几何的基石。其核心特征是三个相互垂直的轴（通常记为x、y、z轴），每个轴都有明确的正方向和负方向。

3D坐标系的定义与2D坐标系类似，但增加了z轴。左手坐标系和右手坐标系是两种最常用的3D坐标系，用来描述空间中的位置和方向。左手坐标系更适合计算机图形学，右手坐标系则常用于物理和工程领域。

在3D虚拟世界中，通常会使用多种坐标系：

物体坐标系到世界坐标系的转换通常包括旋转和平移操作。例如，在Unity中，物体的位置可以通过transform.position获取，而物体的旋转可以通过transform.rotation获取。

Unity采用左手坐标系，这与大多数3D应用程序一致。世界坐标系是场景中的默认坐标系，物体的位置和旋转可以通过transform属性来获取。在处理用户输入时，常需要将屏幕坐标、视口坐标和世界坐标进行转换。例如，获取鼠标位置时可以使用Input.mousePosition，转换为屏幕坐标或视口坐标后再进行处理。