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推挽输出与开漏输出：两种常见的微控制器输出模式

在微控制器设计中，输出模式的选择对系统性能和功能实现有着重要影响。推挽输出和开漏输出是两种常见的输出模式，它们各有优缺点，适用于不同的场景。本文将详细分析这两种输出模式的特点及其应用。

推挽输出

推挽输出是一种常见的高功率输出模式，通常由两个参数相同的三极管或MOSFET组成。其工作原理为：在高电平状态下，一个三极管导通，另一个保持截止；在低电平状态下，情况恰好相反。这种设计使得导通损耗最小，效率最高。推挽输出的特点包括：

开漏输出

开漏输出是一种低功耗的输出模式，其输出端连接至地（GND）。要输出高电平，通常需要外部接一个上拉电阻。开漏输出的特点包括：

浮空输入

浮空输入是一种特殊的输入模式，其输入引脚不连接外部电路，完全由外部信号决定。浮空输入的特点包括：

上拉输入/下拉输入/模拟输入

这些输入模式在微控制器中有着广泛的应用：

复用开漏输出/复用推挽输出

复用功能允许GPIO口在不进行通用IO操作时，作为复用输出或输入使用。例如：

STM32中IO模式选择

在STM32中，GPIO口的配置方式多样，常见模式包括：

常见配置实例

使用建议

通过合理选择输出模式和输入模式，可以显著优化系统性能和功能实现。