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一、矩形与矩形间的碰撞

判断任意两个矩形是否发生碰撞的核心方法是检查任意一边的投影是否有重叠。具体实现方式是以其中一个矩形的定点为参考，计算该矩形的顶点坐标与另一个矩形的左上角定点坐标及尺寸，进而判断是否有重叠区域。

二、圆形与圆形的碰撞

圆形碰撞的判断标准是通过计算两个圆心之间的距离。若该距离小于两圆半径之和，则为发生碰撞。这种方法简单直观，适用于处理两个独立的圆形对象。

三、圆形与矩形之间的碰撞

对于圆形与矩形碰撞的判断，核心方法是先确定矩形边缘上离圆心最近的点，然后计算该点与圆心的距离。若距离小于圆的半径，则视为发生碰撞。

四、圆形与旋转矩形之间的碰撞

即使矩形旋转了，我们仍需找出其边缘上离圆心最近的点来判断碰撞。主要区别在于需要考虑旋转后的边缘坐标变换。

五、矩形与障碍物之间的碰撞（地图碰撞算法）

地图碰撞检测的核心原则是将地图划分为矩形单元，所有移动物体的坐标定位精确到单元格。若两个物体所在单元格重叠，则视为碰撞发生。

本文详细介绍了多种碰撞检测方法，涵盖了矩形与矩形、圆形与圆形、圆形与矩形、旋转矩形与圆形以及地图碰撞等场景。每种检测方法都基于不同的几何计算原理，确保了在不同应用场景下的灵活性和准确性。