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1、进程退出
退出方式有两种：正常退出，异常退出
正常退出有5种：
1、Main函数调用return
2、进程调用exit（），标准C库 3、进程调用_exit()或者_Exit(),属于系统调用 和线程有关的 4、进程最后一个线程返回 5、最后一个线程调用pthread_exit异常退出有三种：
1、调用abort 2、当进程收到某些信号时，如Ctrl + C 3、最后一个线程对取消（cancellation），请求作出响应不管进程如何终止，最后都会执行内核中的同一段代码。这段代码为相应进程关闭所有打开描述符，释放它所使用的存储器等。对上述任意一种终止情形、我们都希望终止进程能够通知其父进程它是如何终止的。对于三个终止函数(exit._exit和_Exit)，实现这一点的方法是，将其退出状态（(exit status)作为参数传送给函数。在异常终止情况下，内核（不是进程本身）产生一个指示其异常终止原因的终止状态(termination status)。在任意一种情况下，该终止进程的父进程都能用wait或waitpid函数，取得其终止状态。
二、子进程退出的信息收集
为什么要等待子进程退出
1、防止僵尸进程，造成内存泄漏 2、父进程要管理子进程，所以父进程交代给子进程的任务完成的如何，都需要知道，如，子进程运行完成，运行结果对还是不对，或者是否正常退出 3、父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息如果不收集子进程的退出信息会怎么样？
如果子进程的退出状态不被收集，子进程会变成僵死进程（僵尸进程）。
例如
#include#include #include #include int main(){ int data = 3; pid_t pid; pid = vfork(); if(pid > 0){ while(1){ printf("Father pid = %d\n",getpid()); sleep(1); } }else if(pid == 0){ while(1){ data--; printf("Child pid = %d\n",getpid()); sleep(3); if(data == 0){ exit(0); } } } return 0;}
Z是单词（zombie）的缩写，意思是僵尸 收集子进程退出信息的函数wait和waitpid
头文件
#include#include
函数原型
pid_t wait(int *status);
status：是一个整型数指针
指针为空：不关心退出状态 指针非空：子进程退出状态放在它所指向的地址中函数作用：父进程一旦调用了wait就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。
wait()要与fork()配套出现,如果在使用fork()之前调用wait(),程序出错时wait()的返回值则为-1,正常情况下wait()的返回值为子进程的PID.
wait函数的两种参数情况
1、status为NULL时int main(){ int data = 3; pid_t pid; pid = vfork(); if(pid > 0){ wait(NULL); while(1){ printf("Father pid = %d\n",getpid()); sleep(1); } }else if(pid == 0){ while(1){ data--; printf("Child pid = %d\n",getpid()); sleep(3); if(data == 0){ exit(0); } } } return 0;} 2、status非空时
#include#include #include #include int main(){ int data = 3; pid_t pid; pid = vfork(); int status = 10; if(pid > 0){ wait(&status); printf("child quit status = %d\n",WEXITSTATUS(status)); while(1){ printf("Father pid = %d\n",getpid()); sleep(1); } }else if(pid == 0){ while(1){ data--; printf("Child pid = %d\n",getpid()); sleep(3); if(data == 0){ exit(3); } } } return 0;}
可以看到用wait将子进程的返回信息收集了起来，并且将返回的信息放到了status指向的内存中，并且没有出现进程号为20319的僵尸进程，进程被关闭 一些宏
waitpid 头文件
#include#include
函数原型
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);
从本质上讲，系统调用waitpid和wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options，wait使调用者阻塞，waitpid 可以使调用者不阻塞
PID：
pid > 0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。 pid = -1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。 pid == 0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。 pid < -1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。status：是一个整型数指针，和wait一样
options：options提供了一些额外的选项来控制waitpid，目前 在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项，这是两个常数，可以用"|"运算符把它们连接起来使用，比如：ret = waitpid(-1, NULL, WNOHANG | WUNTRACED);
如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：
ret = waitpid(-1, NULL, 0);
如果使用了WNOHANG参数调用waitpid，即使没有子进程退出，它也会立即返回，不会像wait那样永远等下去。
返回值：
1、当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID 2、如果设置了选项WNOHANG，在调用中waitpid发现没有已经退出的子进程可收集时，返回0 3、如果调用中出错，则返回-1例：
#include#include #include #include int main(){ int data = 3; pid_t pid; pid = fork(); int status = 10; if(pid > 0){ waitpid(pid,&status,WNOHANG); printf("child quit status = %d\n",WEXITSTATUS(status)); while(1){ printf("Father pid = %d\n",getpid()); sleep(1); } }else if(pid == 0){ while(1){ data--; printf("Child pid = %d\n",getpid()); sleep(3); if(data == 0){ exit(3); } } } return 0;}
在这里可以看到进程号为20830的子进程变成了僵尸进程，这是因为用的是fork()函数创建进程，它不会先执行子进程，,再执行父进程，所以在执行父进程的时候waitpid这里没有返回子进程的pid号，又因为设置了选项WNOHANG，所以返回0，当真正的子进程信息返回来的时候，就没有收集，所以变成了僵尸进程。 当把fork改为vfork时，就可以解决
pid = vfork();
在这里并没有出现进程号为20917的僵尸进程 三、孤儿进程
父进程如果不等待子进程退出，在子进程之前就结束了自己的“生命”，此时子进程叫做孤儿进程 Linux为了避免孤儿进程过多，init进程收留孤儿进程，变成孤儿进程的父进程（init进程为系统初始化进程，进程ID为1）
例如
#include#include #include #include int main(){ int data = 3; pid_t pid; pid = fork(); if(pid > 0){ printf("Father pid = %d\n",getpid()); } else if(pid == 0){ while(1){ data--; printf("my Father pid = %d Child pid = %d\n",getppid(),getpid()); sleep(3); if(data == 0){ exit(3); } } } return 0;}
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