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I2C总线是一种常见的同步串行总线协议，广泛应用于微控制器和各种外设之间的通信。它由两条线组成：SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线）。每个连接到总线上的器件都可以通过唯一的地址被软件识别，并建立简单的主从关系。主器件通常是发送器或接收器。

I2C总线支持真正的多主模式，通过竞争检测和仲裁电路实现多个设备同时发送的功能。这意味着总线上的数据不会因为多个设备同时发送而受到影响。SCL时钟线允许连接的设备以不同的波特率进行通信。此外，SCL时钟线还可以用作串行口发送的握手方式，用于启动和停止通信。

I2C总线的通信方式如下：

读取应答函数用于检测ACK或NOT ACK信号。具体步骤如下：

I2C总线的地址确定机制是通过SDA线的7位地址位和一个方向位（第8位）来实现的。主器件发送的第一个字节包含目标器件的地址和方向位（0表示写，1表示读）。连接的器件会通过比较地址位来确定目标器件，并根据方向位决定是读取还是写入数据。

总之，I2C总线是一种灵活且高效的通信总线协议，广泛应用于多种嵌入式系统中。