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优化后的文章：

之前写的矩阵键盘驱动代码在FPGA上应用失败，主要是因为引脚未上拉，导致电平波动过大。经过查阅资料，发现需要在矩阵键盘上加上拉电阻，阻值为10kΩ，可以解决电平问题。

旧版本代码采用典型的单片机思想，通过循环给每行置高电平并检测各列电平状态来实现矩阵键盘驱动。但在FPGA上运行时，由于引脚未上拉，接入时电平过低，容易产生严重波动，导致系统稳定性差。

参考小梅哥的成功案例，他的代码通过引入延时计数器和连按间隔计数器，显著提升了系统的抗干扰能力。他的方法采用了更为复杂但稳健的状态机设计，能够更好地处理输入抖动和多次按键按下的问题。

在优化过程中，发现小梅哥的代码虽然效果良好，但逻辑较为复杂，适当简化状态转换和条件判断可以提高代码的可读性和运行效率。同时，优化计数器的初始化和管理逻辑，使其更易维护。

最终优化后的代码保留了核心功能，简化了部分状态机逻辑，优化了计数器管理，提高了代码的可读性和可维护性。通过仿真和实际测试，验证优化后的驱动程序能够在FPGA上稳健运行，解决电平问题，提升整体系统可靠性。