【已解决】catkin_make编译报错（roborts_msgs）-白红宇的个人博客

发布日期：2021-05-07 18:22:33 浏览次数：16 分类：精选文章

本文共 300 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

/home/nvidia/robo_ws/src/armor_detection/include/armor_detection/armor_detection.h:14:10: fatal error: roborts_msgs/GimbalAngle.h: No such file or directory #include "roborts_msgs/GimbalAngle.h"          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~compilation terminated.

解决方案：先编译msgs包

catkin_make --pkg roborts_msgs

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