FANUC机器人SRVO-043 DCAL报警原因及对策
发布日期:2021-05-07 16:05:56 浏览次数:18 分类:原创文章

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FANUC机器人SRVO-043 DCAL报警原因及对策

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SRVO-043 DCAL报警(G:i A:j)
原因:再生放电能量异常的大,不能将能量作为热量完全释放掉
处理方法:
1.当加减速频率过高或者重力轴处的再生能量过大时发生此报警,应放款使用条件;
2.可能是因为周围温度异常高,或者再生电阻的冷却效率下降所致。
A柜散热风扇位置:
1
MATE柜散热风扇位置:
2

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