FANUC机器人作为从站进行TCP/IP以太网通讯的具体方法
发布日期:2021-05-07 16:05:49 浏览次数:27 分类:精选文章

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首先,我们需要了解一下相关的配置信息:

机器人最多支持32个连接,各连接可设定为扫描仪连接或适配器连接,适配器连接通常用于与生产单元式控制装置、PLC等进行I/O数据的发送和接收处理;扫描仪连接可在EtherNet/IP网络上,与作为适配器发挥功能的远程设备进行I/O的发送和接收处理。
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以太网功能支持通信速度10Mbps及100Mbps,半双工及全双工通信,初始设定中,通过自动协商来自动判别,请与通信速度100Mbps和支持全双工通信的开关连接。主板的RJ45连接器旁的LED有助于确认是否建立了连接。

2个以太网端口中,可设定为在EtherNet/IP中使用其中的一个或两个都使用,同时使用两个端口时,务必设定为不同的子网。此外,端口2(CD38B)被最优化为EtherNet/IP等的以太网通信协议。由此,机器人通过HTTP、FTP等访问的网络与端口1(CD38A)连接,EtherNet/IP封闭的网络与端口2(CD38B)连接是一个好方法。

1)EtherNet/IP规格

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