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keil mdk 与其他文件复制代码时，中文注释容易出现乱码。

避免这种现象的修改方式为：Configuration - Encoding - 设置为 " Chinese GB2312 " - OK

相同一段代码，修改前与修改后对比。

//¼Ó¼ÆµÄ¹ßµ¼ÐÅÏ¢£¬µØÀí×ø±êϵµÄ¸÷Öá·ÖÁ¿£¬Ëٶȣ¬Î»ÒÆstruct InerNavData{		float	DCM[3][3];		//µØÀí×ø±êϵ¸ù¾Ý¼ÓËٶȼƽâËã³öµÄ¸÷Öá×ø±êϵÔ˶¯·ÖÁ¿			float Acc_Xaxis;			//X·½ÏòÉϵļÓËٶȼƷÖÁ¿		float Acc_Yaxis;			//Y·½ÏòÉϵļÓËٶȼƷÖÁ¿		float Acc_Zaxis;			//Z·½ÏòÉϵļÓËٶȼƷÖÁ¿};

//加计的惯导信息，地理坐标系的各轴分量，速度，位移struct InerNavData{		float	DCM[3][3];		//地理坐标系根据加速度计解算出的各轴坐标系运动分量			float Acc_Xaxis;			//X方向上的加速度计分量		float Acc_Yaxis;			//Y方向上的加速度计分量		float Acc_Zaxis;			//Z方向上的加速度计分量};