本文共 2277 字，大约阅读时间需要 7 分钟。

/*****************************************************************功能：解析GPS/北斗定位的时间及经纬度信息示例：	extern void GPSParse(void) ;	//声明外部GPS解析函数	GPSParse();						//调用GPS解析函数*********************************************************************/#include "port.h"#include 
   
    tyGNRMC GNRMC ;		//float test1 = 10096.7998 ;float test2 = 10017.6807 ;uint16_t  dingwei = 0 ;char latitudeA[12] = {   0};				//暂存GPS的经纬度数据char longitudeA[12] = {   0};				//暂存GPS的经纬度数据char fi = 0 ;/**************************************************************************** 			GPS接收函数*****************************************************************************/void GPSParse(void){   	unsigned long y=0,z=0;			if(Uart2_Seriadef.ReciveSta )  		            //DMA接收完成标志位	{   		Uart2_Seriadef.ReciveSta  = 0 ;             //清空接收标志位		//$GNRMC,031223.00,A,3450.13043,N,11330.10687,E,0.036,,040121,,,A*63		GNRMC.all_data =  strstr((char *)Uart2_Seriadef.pRecData ,"$GPRMC");             //获取以$GPRMC开头的数据		if(	GNRMC.all_data != NULL )		{   			GNRMC.step = 0 ;			strtok((char *)Uart2_Seriadef.pRecData ,",");			while(GNRMC.step<6 )											//分割前10个数据			{   				GNRMC.step++;				switch(GNRMC.step)				{   				case 1 :					GNRMC.time  = atol(strtok(NULL,","))   ;				//获取原始时间数据					break ;				case 2 :					if(strstr(strtok(NULL,","),"A") == NULL )  		//判读经纬度信息是否有效					{   						GNRMC.step = 7 ;						dingwei = 1 ;					}					else					{   						dingwei = 0 ;					}					break ;				case 3 ://					GNRMC.latitude  = atof(strtok(NULL,",")) * test1 ;	//获得纬度数据 					strcpy(latitudeA,strtok(NULL,","));					y=(latitudeA[0]-0x30)*10000000+(latitudeA[1]-0x30)*1000000;					z=((latitudeA[2]-0x30)*10+(latitudeA[3]-0x30))/0.00006+(((latitudeA[5]-0x30)*1000+(latitudeA[6]-0x30)*100+(latitudeA[7]-0x30)*10+(latitudeA[8]-0x30))/0.6);									GNRMC.latitude  = y+z;					break ;				case 5 : 					strcpy(longitudeA,strtok(NULL,","));										 y=(longitudeA[0]-0x30)*100000000+(longitudeA[1]-0x30)*10000000+(longitudeA[2]-0x30)*1000000;					 z=((longitudeA[3]-0x30)*10+(longitudeA[4]-0x30))/0.00006+(((longitudeA[6]-0x30)*1000+(longitudeA[7]-0x30)*100+(longitudeA[8]-0x30)*10+(longitudeA[9]-0x30))/0.6);										 GNRMC.longitude =y+z;				 					break ;				default :					strtok(NULL,",")  ;									//分割一些无用数据					break ;				}			}		}	}}