输出模式

• 普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）：这是最常用的输出模式，适用于需要输出高低电平的简单控制任务。这种模式下，引脚可以快速切换到高低电平，非常适合点灯等简单应用。
• 普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：这种模式下，引脚具有“线与”特性，所有开漏模式引脚连接到一起时，若有一个引脚为低电平，其余引脚都会被拉低，形成低电平。这种模式常用于51单片机的P0引脚等场合。
• 复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）：这种模式下，GPIO引脚被用作外设（如DAC或定时器）的输出端，仍然支持推挽输出功能，适用于复杂控制任务。
• 复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：同样用于外设控制，但采用开漏模式，输出电平特性与普通开漏输出类似。

输入模式

• 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）：引脚默认输出高电平，适用于需要上拉保护的输入场景。
• 下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：引脚默认输出低电平，常用于需要下拉保护的输入场景。
• 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：引脚状态由外部输入决定，适用于检测按键等无接触式输入。
• 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）：用于ADC采样，直接接收外部电压信号。

串接：复合管

• 电流特性：复合管的电流增益等于两只三极管电流增益的乘积，输出电流大。
• 电压特性：电压增益接近1，通常小于1。
• 输入输出特性：输入阻抗高，输出阻抗低。
• 缺点：漏电流较大，容易导致电路不稳定。

并接：输出级电路

• 乙类功放电路：两只三极管并联，使用推挽电路，能够实现高效的功放。这种方式的电路简单，效率较高，但失真较大。
• TTL与非门输出级：通过三极管和二极管组成的有源负载，实现对TTL信号的放大和驱动。这种方式的输出级具有较强的负载能力。
• N型和P型推拉电路：两只三极管以N型和P型并联，分别在输入信号的正负半周期工作，实现对信号的放大。