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1.  计算方法

  在给定地面分辨率情况下，能计算相对航高及影像对应的地面长宽。这样，在给定的航向重叠度条件下，能算出曝光距离（曝光距离 = 影像对应地面宽 * （１　－　重叠度））。重叠度相差5％时，对应的曝光距离差约为30ｍ，因此，若GPS的定位精度在30ｍ左右，设定重叠度大于75％，则能满足规范中对重叠度的要求。

  假定曝光时间为1/2000秒时，若飞行速度为33.33m/s（120km/h），则像点位移为0.023像素；通过反算，则像点位移为1像素时，对应的曝光时间为1/166.7s。即对应飞行速度为33.33m/s时，曝光时间小于1/166时，能满足规范要求。在天气状况适合时，在满足影像质量的前提下，应尽量降低曝光时间。

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         公式：

         相对航高

                  H = f × GSD / a

         式中：

                  H  ——航摄航高，单位为米（m）

                  f   ——镜头焦距，单位为毫米（mm）

                  a   ——像元尺寸，单位为毫米（mm）

                  GSD ——地面分辨率，单位为米（m）

         像点位移

                            δ = v × t / GSD

         式中：

                  δ ——像点位移，单位为像素

                  v­ ——飞机飞行速度，单位为米/秒（m/s)

                  t —— 曝光时间，单位为秒（s）

                  GSD——地面分辨率，单位为米（m）

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         引用规范：

         本文主要参照《CHZ 3005 -2010 低空数字航空摄影规范》以下条款：

4.1.1.1 相对航高

         相对航高一般不超过1500m，最高不超过2000m。

4.1.3 抗风能力

         b）无人机飞行器航摄系统应具备4级风气象条件下安全飞行的能力。

4.1.4 飞行速度

         航空摄影时巡航速度一般不超过120km/h，最快不超过160km/h。

7.1.1像片重叠度

         像片重叠度应满足以下要求：

         a）航向重叠度一般应为60％　～　80％，最小不应小于53％；

         b）旁向重叠度一般应为15％　～　60％，最小不应小于8％。

7.2 影像质量

         c） 确保因飞机地速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于1个像素，最大不应大于1.5个像素。

2 算例

（1）Canon 5D Mark II 相机

相机安装时，拍摄影像短边方向与飞行方向平行。

（2）理光 GX 200 相机

相机安装时，拍摄影像长边方向与飞行方向平行。