首先，确保已经安装了必要的依赖软件。通常需要安装以下工具：

• gcc（GNU_compiler）编译器
• build-essential（常用编译工具）
• ** cmake**（构建工具）
• libusb（用于USB设备支持）
• libopencv-dev（OpenCV开发库）

接下来，按照以下命令逐步安装：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install -y cmake build-essential libusb-1.0-dev libopencv-dev

安装完成后，验证安装是否成功。可以通过以下命令查看OpenCV版本：

opencv_version = `pkg-config --version opencv-dev`
echo "OpenCV版本：$opencv_version"

如果需要特定版本的OpenCV，可以使用源码编译安装：

# 克隆仓库
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
# 创建并进入构建目录
mkdir build
cd build
# 编译
cmake ..
make
# 安装
sudo make install

安装完成后，可以通过命令行工具测试OpenCV的功能。例如：

# 打开摄像头
cv::video::capture cap;
cap.open(0); // 0指默认摄像头