二阶龙格库塔公式推导_简谐振动运动方程的推导
发布日期:2022-02-04 03:26:02 浏览次数:10 分类:技术文章

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在 A-Level 物理课程中,简谐振动是一个很重要的知识点。根据定义,凡是加速度和偏离平衡位置的位移之间有大小成正比、方向相反关系的运动,就被称作为简谐振动(simple harmonic oscillation)。这个定义可以写成一个简单明了的方程式:

给定初始条件,就可以解出位移随时间变化的函数关系,通常会被表示为如下的形式:

从定义式直接省略 3000 字跳到这个通解,你只需要三件东西:一个懒得跟你多废话的物理老师,一本觉得跟你扯闲话就能把你整明白的物理教材,以及对必要的推导过程不作要求的考试大纲。

下面我们将会看到,想要推导简谐振子的运动方程,其实你需要的只是一些非常基础的数学知识。好叻,我们开始推倒推导吧!

解法一:二阶微分方程标准解法

注意到微分方程

的形式,
的二阶导数跟它自己依然有能力同归于尽,对它求了两次导数之后,它音容犹在,我们能想到的具有这个性质的,便是
我们在小学四年级就学到过的指数函数了。于是我们可以猜想方程的解会具有形如
的形式。容易验证,将
代入原方程中可以得到:

于是待定系数

有两个可取的值:

符合原方程的通解现在可以写作:

,
可以是任意常数,甚至可以是复数(complex number)。目前看起来有点大事不妙,好好的一个位移函数现在被搞成了一个复数函数(complex function)。不过没什么可怕的,毕竟
复数函数是我们在小学三年级时就已经学过的基础数学知识。我们知道,这个位移只有取实数值才有物理意义。我们限定
在任意时刻都是实数,那么
的复共轭(complex conjugate)与它自身相等,即

由此得到两个常系数之间满足关系:

我们不妨重新将常数写作:

,以及
于是通解可以被进一步写成如下的形式:

利用我们小学五年级就熟悉的欧拉公式

,我们很容易发现:

如果我们重新定义新的常数

,那么最终得到:

解法二:利用运动学公式作积分变换

利用小学三年级的科学课堂里大家已经知道的位移、速度、加速度的关系,以及非常基础的链式求导法则(chain rule),我们就可以得到:

代入简谐振子的定义公式

中,我们有:

两边积分,可以得到关于速度

的一个表达式:
,其中
是一个积分常数,它的值由简谐振子的初始运动状态决定。不难想到,通过引入一个新的常数
,就可以将
写作
,这样速度
就可以写成:

我们要面对的方程,已经降次变成了一个

关于
的一阶微分方程。想必大家
在小学六年级时早就对这类方程的解法烂熟于胸,我们可以分离变量,再两边积分。

左边的积分是你上幼儿园的弟弟都知道怎么做的,结果就是

。右边的积分略有些技术含量,似乎要用到
一些到了初中才会学到的积分换元法

用三角换元,令

,那么
,以及,
。通通丢回积分里边去,

其中

为积分常数,取值同样由初始条件决定。作逆变换回归到位移
上,我们发现:

我们重新定义常数

,并且注意到
幼儿园就学过的 cosine 函数的偶函数性质,上面的解可以最终写成如下更为人所熟知的形式:

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