使用OpenCV也有一段时间了，中间遇到了不少问题。一般都是到网络上找答案或者自己试验，现在把这些经验好好整理下，方便自己查找也方便同行参考。

一、轮廓(Contour)

cvDrawContours(gray, contour,cvScalar(255,255,255,0),cvScalar(255,255,255,0),0,CV_FILLED );//用白色填充轮廓内部

2.得到所有轮廓中面积最大的一个

CvSeq *GetAreaMaxContour(CvSeq *contour)   {//在给定的contour中找到面积最大的一个轮廓，并返回指向该轮廓的指针       double contour_area_temp=0,contour_area_max=0;       CvSeq * area_max_contour = 0 ;//指向面积最大的轮廓       CvSeq* c=0;       //printf( "Total Contours Detected: %d\n", Nc );       for(c=contour; c!=NULL; c=c->h_next )       {//寻找面积最大的轮廓，即循环结束时的area_max_contour           contour_area_temp = fabs(cvContourArea( c, CV_WHOLE_SEQ )); //获取当前轮廓面积           if( contour_area_temp > contour_area_max )           {               contour_area_max = contour_area_temp; //找到面积最大的轮廓               area_max_contour = c;//记录面积最大的轮廓           }       }       return area_max_contour;   }

 二、其他

void   RotateImage(IplImage *src,IplImage *dst,CvPoint center,float angle,float factor)   {//以点center为旋转中心，对src旋转angle度并缩放factor倍。       float m[6];       CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);       m[0] = (float)(factor*cos(-angle*CV_PI/180.));       m[1] = (float)(factor*sin(-angle*CV_PI/180.));       m[2] = center.x;       m[3] = -m[1];       m[4] = m[0];       m[5] = center.y;       cvSetZero(dst);       cvGetQuadrangleSubPix(src,dst,&mat);   }

2.把轮廓包括的区域摆正

CvBox2D RegionRotate(IplImage *src,IplImage *dst,CvSeq *contour)   {//传进来一个contour,然后计算它的最小包围矩形minRect，再把原图以包围矩形中心为旋转中心旋转minRect.angle°，得到调正的图像。       //dst 是通过cvClone()src得到的       CvMat *mat_contour = cvCreateMat(1,contour->total,CV_32FC2);//双通道       CvPoint2D32f *ptr_mat=(CvPoint2D32f*)(mat_contour->data.ptr);       for (int i=0;i!=contour->total;++i)       {           CvPoint *ptr_seq=(CvPoint*)(cvGetSeqElem(contour,i));           *ptr_mat=cvPointTo32f(*ptr_seq);//显示把CvPoint转换成CvPoint2D32F           ptr_mat++;       }//把轮廓变成矩阵       CvBox2D minRect = cvMinAreaRect2(mat_contour);//得到最小包围矩形       //CvMat *rot = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);       //cv2DRotationMatrix(cvPoint2D32f(src->width*0.5f,src->height*0.5f),minRect.angle,0.6,rot);//计算得到旋转矩阵----这里计算得到的矩阵不能使图像变换到想要的旋转结果       float m[6];       CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);       float factor=1.0;//缩放       float angle = -minRect.angle;       float w=0,h=0;       w=minRect.center.x; h=minRect.center.y;       RotateImage(src,dst,cvPoint(w,h),angle,factor);       //cvEllipseBox(dst,minRect,cvScalar(0,0,255));       cvReleaseMat(&mat_contour);       return minRect;//返回最佳包围盒   }

   3、cvGetMat()

CvMat* cvGetMat( const CvArr* arr, CvMat* header, int* coi=NULL, int allowND=0 );

CvMat tempMat,*matFromImg;   matFromImg = cvGetMat(Ibin,&tempMat);//temMat是临时变量  CvMat tempMat,*matFromImg;matFromImg = cvGetMat(Ibin,&tempMat);//temMat是临时变量

4、判断矩阵的数据类型

int type=CV_MAT_TYPE(mat->type);//CvMat *mat switch (type) { case CV_8SC1 : case CV_8UC1 : ... ; break; case CV_32SC1: ... ; break; case CV_32FC1: ... ; break; case CV_64FC1: ... ; break; case CV_32FC2: ... ; break; default:break; } int type=CV_MAT_TYPE(mat->type);//CvMat *matswitch (type){case CV_8SC1 :case CV_8UC1 : ... ; break;case CV_32SC1: ... ; break;case CV_32FC1: ... ; break;case CV_64FC1: ... ; break;case CV_32FC2: ... ; break;default:break;}