本文共 8222 字，大约阅读时间需要 27 分钟。

1 事件的等待与通知

1.1 概述

现有的任务状态切换图：

1.2 设计原理

等待事件控制块：

1.3 设计实现

事件控制块等待：

/*************************************** Copyright (c)******************************************************** File name            :   tEvent.h** Latest modified Date :   2016-06-01** Latest Version       :   0.1** Descriptions         :   tinyOS的事件控制结构实现****--------------------------------------------------------------------------------------------------------** Created by           :   01课堂 lishutong** Created date         :   2016-06-01** Version              :   1.0** Descriptions         :   The original version****--------------------------------------------------------------------------------------------------------** Copyright            :   版权所有，禁止用于商业用途** Author Blog          :   http://ilishutong.com**********************************************************************************************************/#ifndef TEVENT_H#define TEVENT_H#include "tConfig.h"#include "tLib.h"#include "tTask.h"// Event类型typedef enum  _tEventType {
          tEventTypeUnknown   = 0, 				// 未知类型 }tEventType;// Event控制结构typedef struct _tEvent {
       tEventType type;						// Event类型    tList waitList;							// 任务等待列表}tEvent;/************************************************************************************************************ Function name        :   tEventInit** Descriptions         :   初始化事件控制块** parameters           :   event 事件控制块** parameters           :   type 事件控制块的类型** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tEventInit (tEvent * event, tEventType type);/************************************************************************************************************ Function name        :   tEventWait** Descriptions         :   让指定在事件控制块上等待事件发生** parameters           :   event 事件控制块** parameters           :   task 等待事件发生的任务** parameters           :   msg 事件消息存储的具体位置** parameters           :   state 消息类型** parameters           :   timeout 等待多长时间** Returned value       :   优先级最高的且可运行的任务***********************************************************************************************************/void tEventWait (tEvent * event, tTask * task, void * msg, uint32_t state, uint32_t timeout);/************************************************************************************************************ Function name        :   tEventWakeUp** Descriptions         :   从事件控制块中唤醒首个等待的任务** parameters           :   event 事件控制块** parameters           :   msg 事件消息** parameters           :   result 告知事件的等待结果** Returned value       :   首个等待的任务，如果没有任务等待，则返回0***********************************************************************************************************/tTask * tEventWakeUp (tEvent * event, void * msg, uint32_t result);/************************************************************************************************************ Function name        :   tEventRemoveTask** Descriptions         :   将任务从其等待队列中强制移除** parameters           :   task 待移除的任务** parameters           :   result 告知事件的等待结果** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tEventRemoveTask (tTask * task, void * msg, uint32_t result);#endif /* TEVENT_H */

tEvent.c：

/*************************************** Copyright (c)******************************************************** File name            :   tEvent.c** Latest modified Date :   2016-06-01** Latest Version       :   0.1** Descriptions         :   tinyOS的事件控制结构实现****--------------------------------------------------------------------------------------------------------** Created by           :   01课堂 lishutong** Created date         :   2016-06-01** Version              :   1.0** Descriptions         :   The original version****--------------------------------------------------------------------------------------------------------** Copyright            :   版权所有，禁止用于商业用途** Author Blog          :   http://ilishutong.com**********************************************************************************************************/#include "tinyOS.h"/************************************************************************************************************ Function name        :   tEventInit** Descriptions         :   初始化事件控制块** parameters           :   event 事件控制块** parameters           :   type 事件控制块的类型** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tEventInit (tEvent * event, tEventType type){
   	event->type = type;	tListInit(&event->waitList);}/************************************************************************************************************ Function name        :   tEventWait** Descriptions         :   让指定在事件控制块上等待事件发生** parameters           :   event 事件控制块** parameters           :   task 等待事件发生的任务** parameters           :   msg 事件消息存储的具体位置** parameters           :   state 消息类型** parameters           :   timeout 等待多长时间** Returned value       :   优先级最高的且可运行的任务***********************************************************************************************************/void tEventWait (tEvent * event, tTask * task, void * msg, uint32_t state, uint32_t timeout){
     // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();  task->state |= state << 16;         // 标记任务处于等待某种事件的状态  task->waitEvent = event;        // 设置任务等待的事件结构  task->eventMsg = msg;         // 设置任务等待事件的消息存储位置                       // 因有时候需要接受消息，所以需要接受区  task->waitEventResult = tErrorNoError;  // 清空事件的等待结果    // 将任务从就绪队列中移除    tTaskSchedUnRdy(task);  // 将任务插入到等待队列中  tListAddLast(&event->waitList, &task->linkNode);  // 如果发现有设置超时，在同时插入到延时队列中  // 当时间到达时，由延时处理机制负责将任务从延时列表中移除，同时从事件列表中移除  if (timeout)   {
       tTimeTaskWait(task, timeout);  }  // 退出临界区    tTaskExitCritical(status); }/************************************************************************************************************ Function name        :   tEventWakeUp** Descriptions         :   从事件控制块中唤醒首个等待的任务** parameters           :   event 事件控制块** parameters           :   msg 事件消息** parameters           :   result 告知事件的等待结果** Returned value       :   首个等待的任务，如果没有任务等待，则返回0***********************************************************************************************************/tTask * tEventWakeUp (tEvent * event, void * msg, uint32_t result){
       tNode  * node;    tTask  * task = (tTask * )0;        // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();    // 取出等待队列中的第一个结点    if((node = tListRemoveFirst(&event->waitList)) != (tNode *)0)    {
                                 // 转换为相应的任务结构                                                  task = (tTask *)tNodeParent(node, tTask, linkNode);        // 设置收到的消息、结构，清除相应的等待标志位        task->waitEvent = (tEvent *)0;        task->eventMsg = msg;        task->waitEventResult = result;        task->state &= ~TINYOS_TASK_WAIT_MASK;        // 任务申请了超时等待，这里检查下，将其从延时队列中移除        if (task->delayTicks != 0)        {
                tTimeTaskWakeUp(task);        }        // 将任务加入就绪队列        tTaskSchedRdy(task);            }      // 退出临界区    tTaskExitCritical(status);        return task;         }/************************************************************************************************************ Function name        :   tEventRemoveTask** Descriptions         :   将任务从其等待队列中强制移除** parameters           :   task 待移除的任务** parameters           :   result 告知事件的等待结果** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tEventRemoveTask (tTask * task, void * msg, uint32_t result){
         	  // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();	 // 将任务从所在的等待队列中移除	 // 注意，这里没有检查waitEvent是否为空。既然是从事件中移除，那么认为就不可能为空	 tListRemove(&task->waitEvent->waitList, &task->linkNode);  	// 设置收到的消息、结构，清除相应的等待标志位    task->waitEvent = (tEvent *)0;    task->eventMsg = msg;   	task->waitEventResult = result;	 task->state &= ~TINYOS_TASK_WAIT_MASK;	// 退出临界区    tTaskExitCritical(status); }

参考资料：

转载地址：https://muzimin.blog.csdn.net/article/details/105012952 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！