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1. 待辨识的系统

2. 辨识工具箱使用流程

打开辨识工具箱

systemIdentification

注意：系统的输入输出数据是Nx1的列向量，如果是1xN的行向量会提示出错！

• step1：import选择时域信号Time domain data

• step2：配置要导入的数据，并点击import导入数据

勾选Time Plot，并点击mydata，会出现我们采集的数据图像。

• step3：preprocess对数据进行预处理

预处理的对象是working data中的数据，每进行一种预处理左边就会有新的数据生成，此时只要将新数据移动到working data的方块就能将working data换成你所想处理的数据了，可以多次这样进行处理，得到你最终想用来辨识的数据合验证的数据。不许要的数据可以拖到trash删除，也可从其中找回删除的数据。

• step4：辨识，将数据拖到working data，再把验证的数据拖到validation data，这个validation data就是最原始数据稍作处理得到的一个更接近理论模型的对象数据。

• step5：点下拉菜单Estimate，选择想要的模型，并设置参数，我们选中经典传递函数形式的Transfer Functions...，并写入极点及零点个数，点击Estimate。

计算结果如下：

双击Model Views中计算得到的模型，观察传递函数。

参考文献：

• https://wenku.baidu.com/view/bb49ee8769dc5022aaea00ef.html
• https://ww2.mathworks.cn/help/ident/ug/estimating-transfer-function-models-for-a-heat-exchanger.html;jsessionid=d72e5a8e46a9fe2a23fdbbea1256

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