SolidWorks转Simscape Multibody(两种方案)
博主强烈推荐使用第二种方案!!!
发布日期:2021-07-01 04:00:05
浏览次数:3
分类:技术文章
本文共 664 字,大约阅读时间需要 2 分钟。
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法1:直接由SolidWorks导入Simscape
预准备
-
下载相应版本的Simscape Multibody Link Plug-In
下载链接:
-
以管理员运行MATLAB,并在命令行窗口执行
install_addon('smlink.r2019b.win64')
,需根据实际情况填写 -
在命令行窗口执行
smlink_linksw
,生成SolidWorks所使用的插件cl_sldwks2sm.dll
-
打开SolidWorks ,进入工具→插件,选择
Simscape Multibody Link
注:加载模型后才显示Simscape Multibody Link选项
CAD转XML multibody description file
-
MATLAB命令行开启自动服务,窗口运行
regmatlabserver
。 -
在SolidWorks中,选择工具→Simscape Multibody Link→Export-> Simscape Multibody导出
XML multibody description file(.xml)
XML multibody description file转Simscape Multibody Link
MATLAB命令行窗口运行smimport('yourXmlFileName')
,自动生成*.slx
注:模型可能需要局部修改以满足期望要求!
法2:由URDF文件间接导入Simscape
smimport('xxx.urdf')
参考文献:
转载地址:https://miracle.blog.csdn.net/article/details/103619644 如侵犯您的版权,请留言回复原文章的地址,我们会给您删除此文章,给您带来不便请您谅解!
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[***.219.124.196]2024年04月21日 18时30分13秒
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