ROS学习过程中的错误记录5 - sw2urdf导出功能包的编译错误-白红宇的个人博客

发布日期：2021-07-01 04:00:03 浏览次数：3 分类：技术文章

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编译报错

Error(s) in package ’ /home /miracle/catkin cobot/src/cobot base IdeModel/ package.xmL’:

Error(s):

The manifest of package ”cobot_ baseIdeModeL" (with format version 1) must not contain the following tags: depend

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根据提示，发现package.xml文件中第一行有点问题

在这里插入图片描述

在package后面添加format="2"，点击保存

在这里插入图片描述

重新编译，编译通过

在这里插入图片描述

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