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1. XML和YAML文件的简介

• XML（eXtensible Markup Language），一种语义/结构化语言，描述了文档的结构和语义。

• YAML（YAML Ain’t a Markup Langage），该语言以数据为中心，可读性高，用来表达资料序列的格式。

  .yml 和 .yaml 同为 YAML 格式的后缀名

XML和YAML可以用来存储和还原各种各样的数据结构。

2. 文件操作步骤

与通常的文件操作类似。

step1 文件的打开

实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数的构造函数完成初始化，或者用FileStorage::open()成员函数辅助初始化。

此类的构造函数有如下两个重载：

FileStorage::FileStorage();FileStorage::FileStorage(const string& source, int flags, const string& encoding=string());

通过此类可以在初始化的时候直接指定文件的读/写。

读操作的准备

// 方式1：FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::READ);// 方式2：FileStorage fs;fs.open("abc.xml",FileStorage::READ);

写操作的准备

// 方式1：FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::WRITE);// 方式2：FileStorage fs;fs.open("abc.xml",FileStorage::WRITE);

step2 文件的读写操作

Mat结构和数字的读写

写入数据

fs << "iterationNr" << 100;Mat R = Mat_
   
    ::eye(3,3);fs << "R" << R;
   

读取数据

int itNr;fs["iterationNr"] >> itNr;itNr = (int) fs["iterationNr"];//----------------------------------------fs["R"] >> R;

vector(arrays)和maps的读写

① 对于vector结构的输入/输出，需要在第一个元素前加"["，在最后一个元素后加"]"；对于map结构，使用的是"{"和"}"。

fs << "strings" << "[";fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg";fs << "]";//-----------------------------------------fs << "Mapping" ;fs << "{" << "One" << 1;fs << "Two" << 2 << "}";

② 读取这些结构时需要用到FileNode（"["、"]"此类的操作符会返回该数据类型）和FileNodeIterator（对于一连串的node）数据结构。

FileNode n = fs["strings"]; //读取字符串序列以得到节点if(n.type() != FileNode::SEQ){
   	cerr << "错误！字符串不是一个序列" <

step3 文件的关闭

fs.release();

3.例程

#include
   
    #include
    
     using namespace std;using namespace cv;int main() {
   	FileStorage fs;	fs.open("abc.yaml", FileStorage::WRITE);	fs << "iterationNr" << 100;	Mat R = Mat_
     
      ::eye(3, 3);	fs << "R" << R;	fs << "strings" << "[";	fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg";	fs << "]";	//-----------------------------------------	fs << "Mapping";	fs << "{" << "One" << 1;	fs << "Two" << 2 << "}";	Mat T;	fs.open("abc.yaml", FileStorage::READ);	fs["R"] >> T;	cout << T << endl;	FileNode n = fs["strings"]; //读取字符串序列以得到节点	if (n.type() != FileNode::SEQ)	{
   		cerr << "错误！字符串不是一个序列" << endl;		return 1;	}	FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end();	for (; it != it_end; ++it)		cout << (string)*it << endl;	fs.release();	system("pause");	return 0;}
     
    
   

参考书籍《OpenCV3编程入门》

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