参与核心项目，与顶级导师一起探索前沿课题

深入产业的真实问题，搭配充足的资源支持

系列技术培训课程助力成长

辰星计划-旷视研究院第二波实习生招募启动~

技术本质，加入旷视！

实习岗位

一、激光SLAM/多传感器融合算法研究员

1

• 工作地点：  北京市

• 职位类型：  研究类

• 工作职责：

  1.负责单线/多线激光SLAM算法开发与优化 2.负责lidar laser、IMU、camera、odometer等多传感器融合算法研发

• 任职资格：

  1.计算机、自动化、软件、机械、电子等相关专业本科或以上学 2.熟练掌握C/C++编程语言，熟练掌握ROS编程，拥有扎实的SLAM基础理论知识以及较好的数学基础 3.熟练掌握以下：IMU/odometer惯导算法、激光SLAM、Particle Filter、EKF等一项或多项相关技术和开发经验 4.熟悉任意一种激光SLAM（如cartographer, gmapping，loam）算法原理或应用 5.有强烈的上进心和求知欲，善于学习新事物，对技术充满激情 6.责任心强，具备很高的沟通表达能力和团队合作意识 

二、C++开发工程师-SLAM方向

2

• 工作地点：北京市

• 职位类型：开发类

• 工作职责：

  1.优化 SLAM、CV、神经网络等算法在不同计算平台的速度
  2.进行交叉编译等工具开发

• 任职资格：

  1.熟练掌握 C++；掌握算法与数据结构；了解计算机体系结构
  2.有过 CUDA/NEON/SSE 等相关代码优化经验者优先
  3.具有在 TX2、海思、Mobile等设备开发经验者优先
  4.了解 ROS、SLAM 及有移动机器人开发经验者优先
  5.了解深度学习和 Caffe/Tensorflow 等相关知识者优先

三、SLAM/VIO/三维重建算法研究员

3

• 工作地点：北京市

• 职位类型：研究类

• 工作职责：

  1. 研究和开发视觉 SLAM、VIO、三维重建算法
  2. 研究视觉与 IMU、码盘、激光等多传感器融合算法与高精地图重建。

• 任职资格：

  1. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识
  2. 掌握多传感器融合算法
  3. 掌握多视图几何、图优化等相关算法
  4. 熟悉常见开源 SLAM 框架，例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 等
  5. 熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等
  6. 具有丰富的 C/C++ 编程经验
  7. 计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历
  【可选要求】
  1. 熟悉 ROS 系统开发
  2. 了解计算机视觉相关的深度学习知识
  3. 会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发
  4. 具有 AR/VR 等相关开发经验

四、AI 数据平台开发工程师

4

• 工作地点：北京市

• 职位类型：开发类

• 工作职责：负责开发内部深度学习专用数据分布式存储和处理平台，包括：

  1. 100PB 级别的分布式训练数据的存储系统
  2. 针对计算机视觉数据的分布式异构数据处理框架研发

• 任职资格：  

  1. 熟练掌握分布式系统理论，系统学习过 MIT 6.824 或同等分布式系统基础课程
  2. 了解业界和学界在相关领域的最新进展，深入研究过至少一个成熟系统如 HBase, Spark, Ray 等
  3. 熟练掌握 Go, 掌握 C++, Rust 可加分

五、C++高性能计算工程师

5

• 工作地点：北京市

• 职位类型：开发类

• 工作职责：

  1. 负责核心算法的产品化，包括封装、编译、优化等工作
  2. 提升代码性能和算法稳定性
  3. 设计自动化的算法封装流程，提高算法的产品化迭代效率

• 任职资格：

  1.熟练 C/C++ 编程，代码风格良好
  2.了解bash、python等脚本语言
  3.熟悉系统优化或算法优化方法，如多线程，DSP，neon，opencl等
  4.有以下经验者优先：
  -有计算机视觉基础，了解OpenCV
  -接口设计经验和移动端 SDK 持续集成经验
  -熟悉并行计算软件开发，熟悉SIMD,SIMT等加速原理

六、深度学习系统架构师

6

• 工作地点：北京/上海/成都

• 职位类型：开发类

• 工作职责：

  1. 负责旷视核心深度框架 MegBrain 的设计，演进，实现，维护和优化
  2. 基于 MegBrain 平台，在异构计算设备（CUDA/Arm/x86等）上优化深度学习算法的性能
  3. 探索持续改进深度学习平台的新方法（例如分布式/并行训练，模型加速，自动模型训练等）

• 任职资格：

  1. 编程能力强，有良好的数据结构与算法功底，能够熟练使用 C++ 语言编写较复杂的算法
  2. 有丰富的编程经验，能够调试解决在 Linux 或 Android 平台的常见的问题
  3. 对计算机体系有比较深入的了解，能够基于系统特性进行性能调优
  4. 对深度学习和深度学习框架（Caffe，Tensorflow，PyTorch等）有基本了解者优先
  5. 有相关实习经验或研究经验者优先

七、机械臂算法工程师

7

• 工作地点：北京市

• 职位类型：开发类

• 工作职责：从事与机器视觉与机械臂领域相关的工作，包括：

  1.基于2D/3D视觉场景的感知,理解和测量的相关的工作
  2.机械臂运动规划，运动控制

•  任职资格:

  1. 有比较好的机器视觉(2D或3D)基础，有相关项目(例如目标检测与分割,位姿估计，视觉伺服，手眼标定等)经验
  2. 有较好的机器人学基础，有机械臂上层控制算法(例如高维运动规划，pick&place等)的项目经验；（第1、2条满足其一即可）
  3. 较强的动手能力和代码能力.能把想法变成实际的产出. 对实际问题分析能力或者理解力，以及持续学习的能力
  4. 加分项: 熟悉ros系统/有一定的机械基础

八、指纹算法研究员

8

• 工作地点：北京市

• 职位类型：研究类

• 岗位职责：

  1. 参与基于深度学习的指纹识别算法的研发
  2. 帮助算法产品的交付与上线

• 任职要求：

  1. 坚实的编程基础，对C/C++/Python有娴熟的掌握
  2. 对图像匹配、机器学习算法有了解

九、图像处理算法研究员

9

• 工作地点：北京市

• 职位类型：研究类

• 岗位职责：

  1. 参与图像降噪、增强、分割算法的研发
  2. 参与算法在产品线的交付与落地

• 任职要求：

  1. 坚实的编程基础，对C/C++/Python有娴熟的掌握
  2. 掌握数值与离散算法，有好奇心与文献阅读能力

十、检测算法研究员

10

• 工作地点：北京市

• 职位类型：研究类

• 任职要求:

  1.过硬的科研背景：深度学习；机器学习；计算机视觉（包括分类、检测、分割、跟踪等）；图像或信号处理；计算摄影学和计算机图形学

  2.扎实的编程基础

  3.熟悉本研究领域的最新研究成果，公开数据集，和相关的开源系统
  4.有很强的自学能力和独立思考能力，善于思考和表达自己的想法；同时又具备良好的团队合作精神
  5.熟悉 Python 等至少一门脚本语言，使用过PyTorch，Theano，Caffe，Torch，TensorFlow 等开源深度学习框架优先
  6.有深度模型训练经验，图像分类、物体检测与分割、跟踪，视频分析等相关科研经历者（例如顶级会议第一作者）优先

十一、基础模型算法研究员（Basemodel）

11

• 工作地点： 北京市

• 职位类型： 研究类

• 岗位职责： 负责深度学习基础模型相关的创新性研究工作，研究方向包括AutoML/NAS算法，大规模分布式训练，高性能神经网络架构，模型裁剪、量化和加速技术，以及面向分类、检测、分割、人脸识别等专用神经网络基础模型等

• 任职要求：

1. 1. 计算机、自动化、软件、电子、统计等相关专业本科或以上学历。相关方向博士学历者优先（含在读）

2. 2. 过硬的科研背景：深度学习；机器学习；计算机视觉（包括分类、检测、分割等）；图像或信号处理。熟悉相关研究领域的最新研究成果，公开数据集，和相关的开源系统等

3. 3. 扎实的编程基础，熟悉 Python 等至少一门脚本语言，使用过PyTorch，Theano，Caffe，Torch，TensorFlow 等至少一种深度学习框架

4. 4. 有AutoML/NAS、深度模型设计、模型加速与化简、分布式深度学习等相关科研或工程经历者（例如有顶级会议论文发表）优先

5. 5. 有强烈的上进心和求知欲，善于学习新事物，追求本质创新，勇于挑战未知领域

敲重点

【招募对象】全体在校生，计算机、软件、自动化、控制、电子等相关专业

【招募人数】不限

【简历绿色通道】邮箱：ur@megvii.com

【划重点】

免网申、免笔试，通过简历筛选者直接进入面试

【截止投递时间】长期有效

【工作地点】北京市海淀区中关村融科资讯中心A座

【投递简历】请备注 旷视研究院公号+岗位+学校+姓名

福利拿去

1. 最具竞争力实习薪资，转正名额无上限，成功即可拿正式Offer全薪

2.一日三餐公司补助，水果糕点零食任意享用

3.充足的计算资源支持任你使用

4.产学研一体化，让你走出实验室，了解最前沿的技术挑战

5.实习生拥有和正式员工一样的发展平台，可以参与核心项目，发Paper，甚至独自带领团队探索前沿课题

6.我们将为每位同学配备导师，CVPR Best paper作者，ImageNet、COCO世界冠军，ResNet作者……众多大牛导师保驾护航，帮助你快速多维度成长

7.系列技术培训课程，R Talk，为同学们定期分享AI基础知识和前沿技术趋势

传送门

欢迎大家关注如下 旷视研究院 官方微信号????