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SIMCOM A7670C 4G Cat.1 模组

SIMCOM A7670C 是一款支持多频段 LTE-TDD/LTE-FDD/GSM/GPRS/EDGE LTE CAT1 模块。

这款模组的特点如下：

• 支持最高 10Mbps 下载速率和 5 Mbps 上传速率；
• 具有强大的扩展能力，包括UART，I2C，GPIO等丰富的接口；
• 封装形式是LGA，与SIM7070系列模块封装兼容；

1. 环境准备

1.1. 硬件准备

SIMCOM A7670 模组官方开发套件：

左侧分别是：

• ① USB转串口线；
• ② 电源线；

1.2. 软件准备

• QCOM串口助手
• AC7670通信模组测试AT命令脚本(AC7670.ini)

本文直接使用USB线连接到模组，使用板载USB转串口测试，连接之后打开设备管理器，可以看到有两个串口，选择图中圈出的串口。

使用QCOM工具打开该串口，波特率115200-8-N-1：

1.3. 文档准备

此文档来源于芯讯通官方。

1.4. 模组开机方式

开发套件上已经预留了开机按键，长按两秒即可开机，如图：

2. 模组信号查询与网络查询AT指令

AT

指令：AT

功能：测试AT指令功能是否正常

示例：

ATOK

AT+CPIN?

指令：AT+CPIN?

功能：查询SIM卡是否正常，返回ready则表示SIM卡正常

示例，如果SIM卡插入成功，则返回结果为：

AT+CPIN?+CPIN: READYOK

如果未插入SIM卡，则返回结果为：

AT+CPIN?+CME ERROR: 10

AT+CSQ

指令：AT+CSQ

功能：查询模组的信号强度，第一个值为0-31则正常，99为不正常

示例：

AT+CSQ+CSQ: 30,99OK

此处有问题，模组实际返回+CSQ:22,99

AT+CREG?

指令：AT+CREG?

功能：查询模组是否注册上GSM网络，+CREG:0,1 表示已注册上本地网，+CREG:0,5表示注册上漫游网。

示例：

AT+CREG?+CREG: 0,1OK

AT+CGREG?

指令：AT+CERGE?

功能：查询模组是否注册上GPRS网络，+CGREG:0,1 表示已注册上本地网，+CGREG:0,5表示注册上漫游网。

示例：

AT+CGREG?+CGREG: 0,1OK

3. 激活移动场景

必须在查询GPRS网络已正常注册网络的情况下进行本节实验！

3.1. 设置TCP/IP应用模式（关闭透传）

指令：

AT+CIPMODE=
   

功能：设置是否透传

参数：

参数	说明
0	非透传模式
1	透传模式

示例：

AT+CIPMODE=0OK

3.2. 启动 Socket 服务

指令：AT+NETOPEN

功能：启动 Socket 服务

示例：

AT+NETOPENOK+NETOPEN: 0

3.3. 查询本机IP地址

指令：AT+IPADDR

功能：查询本机IP地址

示例：

AT+IPADDR+IPADDR: 10.26.195.233OK

3.4. 停止 Socket 服务

指令：AT+NETCLOSE

功能：停止 Socket 服务

示例：

AT+NETCLOSEOK+NETCLOSE: 0

4. TCP/IP接收数据上报格式配置

默认状态下，模组接收到服务器上报的数据后，上报格式如下：

RECV FROM:117.50.111.72:8001+IPD14Hello, client!

4.1. 开启显示远程IP和端口

指令：

AT+CIPSRIP=
   

功能：是否显示远程IP和端口

参数：

参数	说明
0	不显示
1	显示

示例：

AT+CIPSRIP=1OK

开启之后，模组接收到服务器的数据上报时，会加上下面的一行，用来指示是哪个socket的数据：

RECV FROM:117.50.111.72:8001

4.2. 开启数据上报IPD头

指令：

AT+CIPHEAD=
   

功能：是否显示IPD头

参数：

参数	说明
0	不显示
1	显示

示例：

AT+CIPHEAD=1OK

开启之后，模组接收到服务器的数据上报时，会在数据前加上：

+IPD(data length)

5. 基于 TCP 协议连接远程服务器通信实例

5.1. 搭建远程TCP服务器

首先我们需要搭建一个TCP服务器，有两种方式：

• 在服务器上使用Python、Java、C#等语言自行编写服务器程序；
• 在本地PC上使用网络调试助手开启TCP服务器；

因为 AC7670 模组直接注册的是公网ip地址，所以这里我们使用第一种方式，在Linux服务器上运行一个Python编写的tcp测试服务器：

本地PC使用的是局域网，公网不可以直接根据ip地址访问到本PC，需要进行内网穿透，不推荐使用。

这里的Python程序如下：

# tcpserver.pyfrom socket import *host = ''port = 8001# 创建server socketserver_socket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)# 绑定socket监听地址server_addr = (host,port)server_socket.bind(server_addr)# 开始监听，最大允许连接数5server_socket.listen(5)# 处理连接请求try:    while True:        print('waiting for connect...')        #阻塞等待客户端的连接         client_socket, client_addr = server_socket.accept()        # 连接成功后，打印客户端信息        print('a client connnect from:', client_addr)        while(True):            # 向客户端发送数据            client_socket.send('Hello, client!'.encode())            # 接收客户端的数据            data = client_socket.recv(1024)            print('recv data is ', data.decode())            # 接收到quit则关闭socket            if "quit" in data.decode():                break                # 关闭socket        client_socket.close()        server_socket.close()        print("socket closed.")        breakexcept:    client_socket.close()    server_socket.close()    print("socket closed.")

运行：

python3 tcp-server.py

效果如下：

5.2. 模组连接服务器

AT命令：

AT+CIPOPEN=
   
    ,
    
     ,
     
      ,
      
       [,
       
        ]
       
      
     
    
   

功能：在多socket模式下建立TCP/UDP链接，最大支持10个socket。

其中参数说明如下：

参数	说明
link_num	socket号（0-9）
type	协议类型，"TCP"表示建立 TCP socket，"UDP”表示建立UDP Socket
serverIP	服务器ip，字符串类型
Remote_Port	服务器端口，整型(0-65535)
localPort	本地端口号（0-65535），可以不填

示例：

AT+CIPOPEN=0,"TCP","117.50.111.72",8001OK+CIPOPEN: 0,0

连接之后，在服务器端也可以看到：

5.3. 模组接收消息

接收消息的上报格式配置见第 4 节，此处不再赘述。

模组连接到服务器后，服务器会自动发送消息，所以模组接收之后直接打印出了：

RECV FROM:117.50.111.72:8001+IPD14Hello, client!

5.4. 模组主动发送消息

该命令用于发送字符串数据：

AT+CIPSEND=
   
    ,
    
   

命令参数说明：

• link_num：整型，socket ID，范围：0-9；
• length：要发送多少个字节，范围：1-1500；

注意：当length为0时，数据中出现0x1a即表示结束；当length不为0时，数据长度达到length即结束。

示例：

① 第一种发送方式（指定数据大小）

AT+CIPSEND=0,5>helloOK+CIPSEND: 0,5,5

服务器接收结果为：

② 第二种发送方式（不指定数据大小，使用0x1a结束）

AT+CIPSEND=0>hiOK+CIPSEND: 0,2,2

5.5. 关闭TCP连接

通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭TCP连接：

AT+CIPCLOSE=
   

示例：

AT+CIPCLOSE=0OK+CIPCLOSE: 0,0

6. 基于 UDP 协议连接远程服务器通信实例

6.1. 搭建远程UDP服务器

首先我们需要搭建一个UDP服务器，有两种方式：

• 在服务器上使用Python、Java、C#等语言自行编写服务器程序；
• 在本地PC上使用网络调试助手开启UDP服务器；

因为 AC7670 模组直接注册的是公网ip地址，所以这里我们使用第一种方式，在Linux服务器上运行一个Python编写的udp测试服务器：

本地PC使用的是局域网，公网不可以直接根据ip地址访问到本PC，需要进行内网穿透，不推荐使用。

这里的Python程序如下：

# udp-server.pyfrom socket import *host = ''port = 8002# 创建server socketserver_socket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)# 绑定socket监听地址server_addr = (host,port)server_socket.bind(server_addr)print('UDP Server Start...')# 处理连接请求while(True):    # 接收客户端的数据    data, addr = server_socket.recvfrom(1024)    print("Receive from %s:%s" % addr % data)    if data == b"quit":        server_socket.sendto(b"Good bye!\n", addr)        continue    server_socket.sendto(b"Hello,udp client!\n", addr)

运行：

python3 udp-server-8002.py

效果如下：

6.2. 模组建立socket

AT命令：

AT+CIPOPEN=
   
    ,”UDP”,,,
    
   

功能：在多socket模式下建立UDP链接，最大支持10个socket。

其中参数说明如下：

参数	说明
link_num	socket号（0-9）
type	协议类型，"UDP”表示建立UDP Socket
localPort	本地端口号（0-65535）

示例：

AT+CIPOPEN=0,"UDP",,,6031+CIPOPEN: 0,0OK

6.3. 模组主动发送UDP消息

该命令用于发送字符串数据：

AT+CIPSEND=
   
    ,[
    
     ],
     
      ,
      
     
    
   

命令参数说明：

• link_num：整型，socket ID，范围：0-9；
• length：要发送多少个字节（可选），范围：1-1500。

示例：

① 第一种方式，指定数据大小：

AT+CIPSEND=0,5,"117.50.111.72",8002>helloOK+CIPSEND: 0,5,5

服务器接收结果为：

① 第二种方式，不指定数据大小，使用0x1a结束：

AT+CIPSEND=0,,"117.50.111.72",8002>hiOK+CIPSEND: 0,2,2

服务器接收结果为：

6.4. 模组接收UDP数据

模组发送消息到服务器后，服务器会自动发送消息，所以直接打印出了：

RECV FROM:117.50.111.72:8002+IPD18Hello,udp client!

6.5. 关闭UDP连接

通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭UDP连接：

AT+CIPCLOSE=
   

示例：

AT+CIPCLOSE=0OK+CIPCLOSE: 0,0

7. 域名解析

指令：

AT+CDNSGIP=
   

功能：域名解析

示例：

AT+CDNSGIP="www.mculover666.cn"+CDNSGIP: 1,"www.mculover666.cn","106.75.169.32"OK

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