VxWorks各部分初始化流程-白红宇的个人博客

VxWorks各部分初始化流程

发布日期：2021-07-01 01:03:51 浏览次数：2 分类：技术文章

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一)configAll.h中定义所有定置系统配置的宏

INCLUDED SOFTWARE FACILITIES：定义了基本组件；

EXCLUDED FACILITIES：定义了扩充组件，缺省不包括；

KERNEL SOFTWARE CONFIGURATION：内核运行的基本参数定义，包括文件个数、任务个数等等；

"GENERIC" BOARD CONFIGURATION：板通用属性定义；

"MISCELLANEOUS" CONSTANTS：共享的信号量以及相关对象个数定义；

INCLUDED NETWORK FACILITIES：包括的网络协议组件定义；

EXCLUDED NETWORK FACILITIES：未包括的网络协议组件定义；

二)boot流程(bootrom)

usrInit()

{

intVecBaseSet ((FUNCPTR *) VEC_BASE_ADRS)设置中断向量；

excVecInit ()设置异常向量；

sysHwInit ()初始化硬件

usrKernelInit ()配置VXWORK内核；

kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, ROOT_STACK_SIZE,启动usrRoot（）；

}

usrRoot()

{

memInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* XXX select between memPartLibInit */初始化内存；

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