VxWorks 基本启动方式
发布日期:2021-07-01 01:03:44
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分类:技术文章
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VxWorks 基本启动方式
按VxWorks内核的下载形式,VxWorks启动总体上分为两种方式:下载型和ROM 型。
@下载型启动方式:bootrom+VxWorks。此时bootrom 被烧入ROM 中,而VxWorks内核映像通过串口或者网口下载到系统RAM中。
@ROM型启动方式:VxWorks直接从ROM中运行,不借助于bootrom引导程序。此时VxWorks内核映像被烧入ROM 中,无bootrom程序。
对于不同的启动方式,VxWorks操作系统内核映像的组成也略有不同。
bootrom引导程序一般称为VxWorks boot Image。该程序由如下文件创建而成:romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、bootConfig.c、设备驱动程序。
虽然bootrom 中包含sysALib.s 文件,但是并未使用其中定义的任何函数,这与ROM形式的VxWorks内核映像类似。
VxWorks内核映像一般被称为VxWorks Application Image。VxWorks内核映像是系统启动后实际运行的程序(操作系统本身)。对于下载形式的VxWorks 内核映像,由于需要对硬件环境进行重新初始化(即不依赖于romInit 函数所做的初始化工作),
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