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简介 原理图 节点 设置为输出 设置为输入 映射关系 debugfs pwm demo 简介 前面通过libgpio的方式介绍了内核空间对GPIO进行操作的接口，其做了较好的封装，同时Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点，通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取。

原理图

我使用的Rockchip的px30，引脚是GPIO3_D0，具体硬件肯定会不同，注意参考soc的datasheet和硬件原理图，先定位正确需要操作的GPIO，千里之行始于足下。

节点 在/sys/class/gpio路径下有export和unexport这两个文件；GPIO3_D0在这里是120，具体硬件和数字的对应关系后面会继续讲到；

echo 120 > /sys/class/gpio/export

1 执行以上这条指令后，会在/sys/class/gpio/下生成gpio120节点，简单看一下该路径下都有哪些文件；

$ /sys/class/gpio/gpio120

$ active_low device direction edge power subsystem uevent value 设置为输出 $ cd /sys/class/gpio/gpio120 $ echo 0 > active_low $ echo out > direction $ echo 1 > value    #输出高 $ echo 0 > value    #输出低 另一种情况，设置active_low为1&#x

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