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本文记录在IMX6开发板上移植鼎芯Linux3.0.35内核时，需要配置的矩阵按键的信息。本设备使用的矩阵按键是一个5*5的矩阵按键。

本人其他开发板内核的移植与分析请点击链接查看： 与

1、IMX6移植3.0.35内核时需要配置的按键的信息

首先我们要知道我们的按键接的核心板的引脚都有哪些：

3.0.35内核中使用的矩阵按键驱动源码在”drivers/input/keyboard/matrix_keypad.c”中。

里面是一个平台驱动，我们只要写平台设备，描述硬件的资源与此驱动匹配即可。

驱动中有代码如下：

488 static struct platform_driver matrix_keypad_driver = {
   489     .probe      = matrix_keypad_probe,490     .remove     = __devexit_p(matrix_keypad_remove),491     .driver     = {
   492         .name   = "matrix-keypad",493         .owner  = THIS_MODULE,494 #ifdef CONFIG_PM495         .pm = &matrix_keypad_pm_ops,496 #endif497     },498 };499 module_platform_driver(matrix_keypad_driver);

通过阅读平台驱动的probe函数，可得知我们写的平台设备应提供具本哪些硬件信息.

378 static int __devinit matrix_keypad_probe(struct platform_device *pdev)379 {
   380     const struct matrix_keypad_platform_data *pdata; //平台设备提供的platform_data381     const struct matrix_keymap_data *keymap_data;382     struct matrix_keypad *keypad;383     struct input_dev *input_dev;384     unsigned short *keycodes;385     unsigned int row_shift;386     int err;388     pdata = pdev->dev.platform_data;    ... .....394     keymap_data = pdata->keymap_data;    ... .....433     matrix_keypad_build_keymap(keymap_data, row_shift,434                    input_dev->keycode, input_dev->keybit); //从keymap_data里分解出行列键对应的键码    ... .....439     err = init_matrix_gpio(pdev, keypad); //注册行线的中断号    ... .....443     err = input_register_device(keypad->input_dev); //输入设备对象注册    ... .....456     return err;457 }

通过probe函数，可以确定我们写平台设备时只需通过platform_data成员提供平台驱动所需的信息，无需再提供resource.

再确定结构体matrix_keypad_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问反推出用途.

在"include/linux/input/matrix_keypad.h"中有

#define KEY(row, col, val)  ((((row) & (MATRIX_MAX_ROWS - 1)) << 24) |\                 (((col) & (MATRIX_MAX_COLS - 1)) << 16) |\                 ((val) & 0xffff)).....#define KEY_ROW(k)      (((k) >> 24) & 0xff)#define KEY_COL(k)      (((k) >> 16) & 0xff)#define KEY_VAL(k)      ((k) & 0xffff)..........#define MATRIX_SCAN_CODE(row, col, row_shift)   (((row) << (row_shift)) + (col))............struct matrix_keymap_data {
       const uint32_t *keymap; //装载按键对应的键码数组, 注意每个键码需要使用宏KEY来写。也就是一个32位数据里，行，列，键码各占用8, 8, 16位.    unsigned int    keymap_size; //键码数组的元素个数};............struct matrix_keypad_platform_data {
       const struct matrix_keymap_data *keymap_data; //键码数据对象的首地址    const unsigned int *row_gpios; //行线用的IO口    const unsigned int *col_gpios; //列线用的IO口    unsigned int    num_row_gpios; //多少个行线    unsigned int    num_col_gpios; //多少个列线    unsigned int    col_scan_delay_us; //扫描列线时间隔时间    unsigned int    debounce_ms; //防抖动的间隔时间    unsigned int    clustered_irq; //行线是否共用一个中断, 设0则每个行线的中断是独立的    unsigned int    clustered_irq_flags;    bool        active_low; //键按下时，行线是否为低电平    bool        wakeup;    bool        no_autorepeat; //按键按下时是否重复提交按键, 设1就是不重复,设0重复};

根据我们的原理图：

行线接: KEY_ROW0, KEY_ROW1, KEY_ROW2, KEY_ROW4,KEY_ROW5

2、添加设备信息的具体步骤

Imx_keypad平台层函数的添加

1. 在board-mx6q_sabresd.c中添加

//注意键值，可以根据自己项目的需求自己更改static int mx6_sabresd_keymap[] = {
   		   KEY(0, 0, KEY_UP),		   KEY(0, 1, KEY_F9),		   KEY(0, 2, KEY_F3),		   KEY(0, 4, KEY_DOWN),		   KEY(0, 5, KEY_PRINT),				   KEY(1, 0, KEY_RIGHT),		   KEY(1, 1, KEY_F8),		   KEY(1, 2, KEY_F4),		   KEY(1, 4, KEY_HOME),		   KEY(1, 5, KEY_PAGEDOWN),				   KEY(2, 0, KEY_F12),		   KEY(2, 1, KEY_F7),		   KEY(2, 2, KEY_F5),		   KEY(2, 4, KEY_END),		   KEY(2, 5, KEY_PAGEUP),				   KEY(4, 0, KEY_F11),		   KEY(4, 1, KEY_F1),		   KEY(4, 2, KEY_F6),		   KEY(4, 4, KEY_NUMLOCK),		   KEY(4, 5, KEY_ESC),				   KEY(5, 0, KEY_F10),		   KEY(5, 1, KEY_F2),		   KEY(5, 2, KEY_LEFT),		   KEY(5, 4, KEY_SCROLLLOCK),		   KEY(5, 5, KEY_PAUSE),	};static const struct matrix_keymap_data mx6_sabresd_map_data __initconst= {
   	.keymap		= mx6_sabresd_keymap,	.keymap_size	= ARRAY_SIZE(mx6_sabresd_keymap),};

2. 在mx6_sabresd_board_init函数中添加：

imx6q_add_imx_keypad(&mx6_sabresd_map_data);   //KEYBOARD

这个函数是在Platfprm-imx-keypad.c定义的，需要在Devices-imx6q.h中添加宏定义：

extern const struct imx_imx_keypad_data imx6q_imx_keypad_data ;  //lyy #define imx6q_add_imx_keypad(pdata)   \	imx_add_imx_keypad(&imx6q_imx_keypad_data,pdata);

3. 在Platfprm-imx-keypad.c中添加：

//lyy#ifdef CONFIG_SOC_IMX6Qconst struct imx_imx_keypad_data imx6q_imx_keypad_data __initconst =	imx_imx_keypad_data_entry_single(MX6SL, SZ_16);#endif /* ifdef CONFIG_SOC_IMX6Q */

4. 在Board-mx6_sabresd.h中添加并将所有复用引脚注释掉

有可能有其它设备复用了下面这些引脚，一定要先将他们注释掉

/* keyboaed lyy */	MX6Q_PAD_KEY_COL0__KPP_COL_0,   	MX6Q_PAD_KEY_ROW0__KPP_ROW_0,   	MX6Q_PAD_KEY_COL1__KPP_COL_1,   	MX6Q_PAD_KEY_ROW1__KPP_ROW_1,   	MX6Q_PAD_KEY_COL2__KPP_COL_2,   	MX6Q_PAD_KEY_ROW2__KPP_ROW_2,    MX6Q_PAD_KEY_COL4__KPP_COL_4,    MX6Q_PAD_KEY_ROW4__KPP_ROW_4,    MX6Q_PAD_CSI0_DAT4__KPP_COL_5,    MX6Q_PAD_CSI0_DAT5__KPP_ROW_5,

5. 在arch\arm\mach-mx6\Clock.c中的lookups[]中加入：

static struct clk_lookup lookups[] = {
   。。。。。。。。。。。。。。_REGISTER_CLOCK(NULL, "kpp", dummy_clk),  //这是加入的}；

3、测试

重新编译内核后，烧写到开发板，然后测试按键是否可以正常使用：

首先在板子启动后，在板子的终端输入;

$ cat /proc/bus/input/devices

查看当前的设备，找到我们的按键设备，假设为evet0。

则在终端中输入

$ hexdump /dev/input/event0

所有按键都按一遍，会发现终端中打印了按键的值（显示的内容好像是某一种编码，不知道怎么转换为按键的值）

4、总结

已经转行做互联网了，现在把实验室相关的事做一下，之前没补完的博客补一下，以后可能就不写嵌入式相关的内容了。当然，还会写关于Linux内核的相关知识。

做嵌入式，如果做的不深，如果不是去深度定制Linux内核，或者深度开发驱动，其实就没什么可做的了。希望看到这里的朋友，加油，不管在做什么，不要放弃，下一步就会成功！！！

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转载地址：https://lyy-0217.blog.csdn.net/article/details/83317951 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！