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0.编译读写gpio寄存器地址工具:/system/bin/r Android9.0源码地址: system/core/toolbox/r.c system/core/toolbox/Android.bp cc_binary {                                                                                                                                                                                                         name: "r",                                                                                                                                                                                                      defaults: ["toolbox_defaults"],                                                                                                                                                                                 srcs: ["r.c"],                                                                                                                                                                                              }   # cd system/core/toolbox # mm # push r /system/bin   特别注意：如果gpio70已经被占用，应该在驱动代码或者.dts里注掉，否则下面的设置不生效。 1.使能gpio70 # cat /sys/kernel/debug/gpio //查看所有gpio状态信息 # cd /sys/class/gpio # echo 70 > export # cd gpio70 # echo out > direction # echo 1 > value   2.//设置GPIO pull up gpio寄存器地址计算和芯片平台有关，计算方式不一样. *************************************************************************** msm8996 gpio寄存器地址: gpio基地址 + gpio号 * 0x1000(即是gpio号:70->0x46) sdm845 gpio寄存器地址: gpio基地址 + 0x500000 + gpio号*0x1000(gpio号:70->0x46)   1、SDM845平台以GPIO46为例，十进制46对应的16进制为2E，每个GPIO均有   这3个寄存器描述功能，包括输入/输出、驱动电流上／下拉、中断功能。   所以三个寄存器对应的地址为： 0x3400000 + 0x500000 + 0x1000*2E = 0x392E000  0x3400000 + 0x500000 + 0x1000*2E = 0x392E004  0x3400000 + 0x500000 + 0x1000*2E = 0x392E008  读取方法： /system/bin/r 0x392E000         --》0x392E000: 00000201 //0x201:out /system/bin/r 0x392E004         --》0x392E004: 00000003 //0x03:high; 0x00;low /system/bin/r 0x392E008         --》0x392E008: 000000e2 //0xe2:禁掉中断 对于读出来数据的定义通过寄存器对每位数据的定义可以得出： <1>.0x201:1000000001 ---->out and pull down           第9为=1 代表输出；           6-8位为0，驱动能力2mA；           2-5位0，普通GPIO功能；           0-1=1:pull down; 2:keeper; 3:pull up; 4:no pull     0x202: out and keeper     0x203: out and pull up     0x204: out and no pull <2>0x3: 输出为高; 相当于echo 1 > value    0x0: 输出为低; 相当于echo 0 > value <3>.e2:11100010      最低位为0，代表disable中断功能 *************************************************************************** //获取gpio基地址: 0x1010000，最上边的一行 # cat /sys/kernel/debug/gpio" GPIOs 0-149, platform/1010000.pinctrl, 1010000.pinctrl   70为10进制,转化为16进制为：0x46 gpio地址为：0x46 * 0x1000 + 0x1010000 = 0x1056000     3.//读gpio70的寄存器地址： # /system/bin/r 0x1056000                                                                                                                                                     01056000: 000002c6 //gpio70地址: 值 注意： 0x000002c5: pull down 0x000002c6: keeper 0x000002c5: pull up   4.//写gpio70寄存器值为0x000002c7,使之pull up # /system/bin/r 0x1056000 0x000002c7   # 再读下0x1056000 # /system/bin/r 0x1056000 01056000: 000002c7 这时候可以用万用表量gpio70管脚，已经被拉高了，不是0V电压了。   ---------------------  作者：慢慢的燃烧  来源：CSDN  原文：https://blog.csdn.net/u010164190/article/details/83860374  版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

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