Linux 内核里面有一个函数wait_for_completion，这是一个内核同步机制的函数，同步机制如果是早期的读者应该看过我发的文章，如果没有看过的可以看看Linux 专辑文章里面找找。

既然是同步机制，主要的工作就是调用了这个函数，程序就会等另外的事件完成之后再继续下面的工作。

wait_for_completion 结构体

/* * struct completion - structure used to maintain state for a "completion" * * This is the opaque structure used to maintain the state for a "completion". * Completions currently use a FIFO to queue threads that have to wait for * the "completion" event. * * See also:  complete(), wait_for_completion() (and friends _timeout, * _interruptible, _interruptible_timeout, and _killable), init_completion(), * reinit_completion(), and macros DECLARE_COMPLETION(), * DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(). */struct completion { unsigned int done; wait_queue_head_t wait;};

结构体里面就两个东西，一个是 done，一个是队列wait。

还有他相关的函数

complete()wait_for_completion() init_completion()reinit_completion()DECLARE_COMPLETION()DECLARE_COMPLETION_ONSTACK().

如何使用？

先声明

struct completion bl_ready;init_completion(&ts->bl_ready);

需要等待退出的线程

static irqreturn_t cyttsp_irq(int irq, void *handle){ struct cyttsp *ts = handle; int error; /*退出的时候会设置为CY_BL_STATE*/ /*在这里做判断*/ if (unlikely(ts->state == CY_BL_STATE)) {  complete(&ts->bl_ready);  goto out; }}

退出时候调用

static int cyttsp_soft_reset(struct cyttsp *ts){ unsigned long timeout; int retval; /* wait for interrupt to set ready completion */ reinit_completion(&ts->bl_ready);  /*退出的时候会设置为 CY_BL_STATE*/ ts->state = CY_BL_STATE; enable_irq(ts->irq); retval = ttsp_send_command(ts, CY_SOFT_RESET_MODE); if (retval)  goto out; timeout = wait_for_completion_timeout(&ts->bl_ready,   msecs_to_jiffies(CY_DELAY_DFLT * CY_DELAY_MAX)); retval = timeout ? 0 : -EIO;out: ts->state = CY_IDLE_STATE; disable_irq(ts->irq); return retval;}

里面的实现细节

三个函数的流程

init_completion 初始化

我们看init 初始化的代码

static inline void init_completion(struct completion *x){ x->done = 0; init_waitqueue_head(&x->wait);}static inline void reinit_completion(struct completion *x){ x->done = 0;}

初始化的时候，把done这个变量设置为 0 。

wait_for_completion_timeout 的调用流程

static inline long __scheddo_wait_for_common(struct completion *x,     long (*action)(long), long timeout, int state){ /*如果done是0就跑到if里面去，也就说明我们等的事件还没完成*/ if (!x->done) {  DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);  __add_wait_queue_tail_exclusive(&x->wait, &wait);  do {   if (signal_pending_state(state, current)) {    timeout = -ERESTARTSYS;    break;   }   __set_current_state(state);   spin_unlock_irq(&x->wait.lock);   timeout = action(timeout);/*休眠timeout时间等待*/   spin_lock_irq(&x->wait.lock);  } while (!x->done && timeout);/*如果事件完成了就提出*/  __remove_wait_queue(&x->wait, &wait);  if (!x->done)   return timeout; } x->done--; return timeout ?: 1;}

内核里面有非常多这样的小代码，我觉得看这样的代码非常有意思，你需要不断的去揣摩它，品味它。

这段代码的主要工作就是在超时时间内判断done的值已经大于0，然后退出，退出的时候把done 减去1。

总结

文章里面的实例是从一个touch驱动里面提取出来的，它的目的是为了reset触摸屏的时候，确保中断线程已经完全退出了，在中断线程里面有操作touch I2C的操作，如果reset的时候，线程还没有跑完，驱动就会可能收到I2C报错的异常。

 error = request_threaded_irq(ts->irq, NULL, cyttsp_irq,         IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,         pdata->name, ts);

内核完成补丁

这份补丁是用来修复do_wait_for_common 这个函数的，看注释的作用就是用一行代码代替了几行代码。内核专家做了修正，贴出来方便大家加深理解。

Change do_wait_for_common() to use signal_pending_state() instead ofopen coding.Signed-off-by: Oleg Nesterov 
    
     --- 26-rc2/kernel/sched.c~1_SPS_WAIT_FOR 2008-07-22 18:36:58.000000000 +0400+++ 26-rc2/kernel/sched.c 2008-07-24 19:54:12.000000000 +0400@@ -4735,10 +4735,7 @@ do_wait_for_common(struct completion *x,wait.flags |= WQ_FLAG_EXCLUSIVE;__add_wait_queue_tail(&x->wait, &wait);do {- if ((state == TASK_INTERRUPTIBLE &&- signal_pending(current)) ||- (state == TASK_KILLABLE &&- fatal_signal_pending(current))) {+ if (signal_pending_state(state, current)) {timeout = -ERESTARTSYS;break;}--To unsubscribe from this list: send the line "unsubscribe linux-kernel" inthe body of a message to majordomo@xxxxxxxxxxxxxxxMore majordomo info at http://vger.kernel.org/majordomo-info.htmlPlease read the FAQ at http://www.tux.org/lkml/
    

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