Cesium中的相机—YawPitchRoll-白红宇的个人博客

Cesium中的相机—YawPitchRoll

发布日期：2021-06-30 13:52:51 浏览次数：2 分类：技术文章

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以正前方为X轴，以左手坐标系建立O_XYZ坐标系。Yaw、Pitch、Roll建立坐标系，从基准正前方出发，相机以向上和向右旋转为正。

在这里插入图片描述

由于求取旋转矩阵是，坐标轴之间的旋转都是以逆时针进行的，所以实际角度有如下关系：

在这里插入图片描述

旋转矩阵表示：

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