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STM32 内

部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然

有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是 在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看 门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。 首先我们得讲解一下看门狗的原理。这个百度百科里面有很详细的解释。我们总结一下： 单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免 这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号 （表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。                                                                            IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新 被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。 还有两个寄存器，

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