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       前面做的ADC模块算是驱动里面比较难处理的一个驱动了，但是这部分现在也已经做得代码生成非常成熟了。看起来，整个的基础驱动现在实现起来应该没有太大的难度了。再看一个简单的驱动——数字输入。

       在我手头的开发板中，有几个开关量的输入。这里简单拿其中一个来做一下测试，选择S2作为测试。为了能够看得出效果，再增加一个LED与之关联。

       这个测试不是很成功，甚至多大多数时候检测不到低电平。我觉得可能是硬件的原因，毕竟个人设计的没有官方的开发板那么可靠。大致的测试代码可以展示如下：

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